康耐视Visionpro脚本编写教程二

本文已参与[新人创作礼]活动，一起来开启掘金创作之路。

第二步 开始脚本的编写

上一章我们说到了输出项的配置，那么本文就目前的输出，做一个脚本的编写；
首先我们需要构建一个脚本。

这里的脚本分为VB和c#，又都分为低级脚本和高级脚本。我们本文主要讲的就是c#的高级脚本，C# Advanced Script
我们先创建一个高级脚本：

在工具组先配置完的情况下可以直接进行脚本的编写，在脚本写完又增加了新的工具时，需要增加一些配置，我们后续再讲，本文不再讲解

和编程一样，脚本的编写也要遵循先定义，后赋值，再使用的步骤。

定义工具

    //首先需要给输出项赋值，作为我们的判断依据，必须有初始值
    mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = 0;
    mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value =" 0.00,0.00";
    //定义模板匹配工具并且赋值
    CogPMAlignTool pat = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;

使用工具

此处工具是自动全部运行，我们也可以讲工具改为手动控制运行，本文不作讲解，有兴趣的朋友可以自行研究。
模板定位工具有很多自己的属性，我们可以根据我们的需求去查找我们需要的属性，并且再脚本中运用。

通过添加终端可以添加工具的所有属性。
我们这次使用的是模板的个数和坐标，不需要从终端添加，我们不做细致的讲解。

 //工具运行结束后，我们需要判断工具是否正常运行
    //本文由宋小童创建于2020/05/18
    if( pat.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
    {
    
    
    }
    else
    {
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = "error";
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = "工具运行失败";
    }
     

    mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = 0;
    mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value =" 0.00,0.00";
    CogPMAlignTool pat = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    //工具运行结束后，我们需要判断工具是否正常运行
    //本文由宋小童创建于2020/05/18
    if( pat.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
    {
      //模板的个数赋值给输出的个数
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = pat.Results.Count; 
      //模板的第二个坐标的值赋给我们的输出；
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = pat.Results[1].GetPose().TranslationX.ToString("0.00") + "," + pat.Results[1].GetPose().TranslationY.ToString("0.00");
    }
    else
    {
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = "error";
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = "工具运行失败";
    }
     
    return false;
    
    

然后我们手动运行工具组，打开模板工具，进入结果

查看第二个模板的坐标数据为1569.1 1255.66
然后返回我们的工具组，查看我们输出的结果里面的坐标值

发现结果完全一致，说明我们的脚本目前已经完成了编写，且输出的结果没有问题。

本文主要讲解了脚本的编写，后续我们还会讲到再c#中怎么调用我们输出的结果和图像。