VisionPro找线工具的使用

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VisionPro找线工具的使用

VisionPro对应Vmax加密狗，其图像处理功能强大 ，现在就找线工具的三种工具的使用介绍下。它们分别是：对比度、位置、PositionNeg。

一、对比度

对比度指所照线条两侧颜色的色差值。VisionPro能处理的图片格式是bmp格式的8位深度图片，图片色值就是0-255，那么两种颜色的差值范围就是0-255(默认大减小)。那么每根线所对应的色差值就是线的特有属性，依次就能找到线所在的位置。在8位深度bmp格式文件里白色对应255，黑色对应0。如果由白到黑或者由黑到白，色差值都是255。而“对比度”的工作原理是沿搜索方向查找第一根色差值大于等于设定值的线。如图一。

图一：模板

图一是找线的模板，设定的条件是搜索方向由下向上且由白到黑。由图可以看出，色差值由下往上是逐渐增加的。默认情况下X0的值是255，X1和的值是0，勾选X0>，我们只需要改变X0就能选择要找的线。例如当X0设为1时，就是找色差大于1的线，所有线条都满足条件，但是系统默认第一条。如果我将X0设为100，前几条的色差值就小于100，系统就抓到第三条。X0设为255，自然就会抓到最上面的一条。下面两幅图(图二、图三)是将X0值设为1和255的识别结果。

图二、X0设为1

图三、X0设为255

如果改变搜索方向，那么第一条线的色差值就是255，这样不管你将X0设成何值，他都会只找第一条线。下面两幅图是反向后的模板和效果图(图四、图五)。

图四、反向模板

图五、设X0为1的结果

事实上，事实上线条的跳变值并不稳定，加入从一条线跳到另一条线的色差值刚好是240，那么有可能识别时候就有可能出现下面的情况(图六)。要获得稳定的线条，就要将X0的值设为比240 大一些或者小一些。

图六、找错

二、位置

上面提到的对比度是在色差区分度较大的情况下使用，如果很多条线的色差值差不多，那么识别时就有可能找错。这时候就要用到位置工具。

位置工具指的是卡尺线沿搜索方向相反方向的线条到卡尺的距离(单位像素)，如下图(图气)红色框所示区域。

图七、位置有效区

下图(图八)是做好的模板，条件是搜索方向由下往上、颜色由黑到白。图八每条黑线宽度20像素，黑线间隙20像素，卡尺与第一条黑线重合。使用位置工具时，系统沿搜索方向从距卡尺线X0距离的地方开始查找，自动选择第一根满足条件的线。

图八、模板

例如X0输入40(单位像素)以下，就只能选择到最上面的一条线(如图九)，超过40

就选择下面一条线。依次按40递加就能每次向下选择到下一根。

图九、X0设为0的结果

同样，如果要选择直角，就可以用位置分别选择相应的直角边。下面3个图是选择第三个直角的效果图，图片显示不管图形位置怎么变，都能抓到第三个直角。

三、PositionNeg

相对前两个工具，PositionNeg显得功能稍弱。它是沿搜索方向在卡尺框内抓取第一根符合条件的线。如下图，是做好的模板，条件是由下往上找由黑到白的线。

图十、模板

此时不论X0、X1、怎么设置他都只抓最下面那一条线，下面两图是X0设为0和200的效果图。

以上3种方式是经过试验得出来的，其中可能还有未能详尽的地方。如果以后谁还能进一步试验出其他功能，也可以进一步完善这个文档。