关于在simulink中使用s-function后出现State derivatives returned by S-function during flag=1 call must be a rea

        本人第一次在simulink中使用s-function，发现出现了如下的错误：

         而且不是一开始就报错，而是运行了一段时间再报错。一开始的报错信息还有代数环，然后也被误导查了很多代数环的东西，发现代数环的问题解决了，但仍旧会报这个错。

        我的结构如下(非常简单)：

         然后我查看了两个输出，发现有一个输出变为了0之后，这个仿真就开始报错。我觉得这应该不是巧合。

        又查了网上很多资料，发现基本都是在问这个问题，很少有回答的。

        最后，是这个十分简略的回答提醒了我：

        我联想到，我的s-function在求导环节有用到开根号，如下所示：

         我恍然大悟，因为还没有加上控制系统，导致本来应该是非负的状态变量有可能变成负数，导致根号开不出来，或者说开出来是复数，因此出现了一开始的错误。于是我把注释部分加上去，果然问题解决了。