这个问题网上有不少探讨,解法方法有:
1、https://www.zhihu.com/question/42628109
2、https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/86666378
方法针对不同的情况求解,在个人的项目上是BP PID参数出现了无穷大 NaN数值报错,故需要调整模型参数得到合理的结果,避免报错
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