根据刘金琨的《先进PID》中线性时变PID的传递函数写的S-fun根据下面这个贴子找到了问题所在
问题研究:flag=1 call must be a real vector of length 12. – MATLAB中文论坛
一、问题描述 这里的问题就在于分母可以为0如下: |
将J和K修改后,即可
J=20+10*sin(6*pi*t);
K=400+300*sin(2*pi*t);
根据刘金琨的《先进PID》中线性时变PID的传递函数写的S-fun根据下面这个贴子找到了问题所在
问题研究:flag=1 call must be a real vector of length 12. – MATLAB中文论坛
一、问题描述 这里的问题就在于分母可以为0如下: |
将J和K修改后,即可
J=20+10*sin(6*pi*t);
K=400+300*sin(2*pi*t);