从零理解CAN总线（FlexCAN驱动测试篇）

问题描述：

    作为一个职场新人上周技术老大交给一个任务，让去了解CAN总线，打算让做这方面的事，然后扔给一个IMX6的板子，让自己去测试上面已经移植好了的一个驱动。翻了翻之前买的书，发现在嵌入式这块，好像很多书籍上面都没有对CAN总线驱动有一个详细的描述，网上好像也就CSDN上有那么几篇文章介绍，然后就都是一些原理上的秒速，找起来很头疼，然后就这一周的学习情况做一个总结。

查看驱动信息：

第一步：

    拿到板子之后，因为是才接触这个项目所以满满的都是陌生感啊...........................................................

到/dev下面去找can总线的设备节点：

cd   /dev

ls

然后发现居然没有任何一个设备是和can设备相关的描述（瞬间懵逼.............），这是因为在linux2.6之后就把can归类到net目录下了，访问根据是socket CAN分配网络端口（INTERFACE）和索引接口（IFINDEX）来进行数据交互的。

第二步：

    到/sys/class下面去找设备文件，找了老半天，发现原来是在/sys/class/net目录下

第三步：

    查看驱动与上层应用的交互信息：  cat   uevent   （该文件在/sys/class/net/can目录下）

    得到：

    INTERFACE  = can0    端口

    IFINDEX   =