MQX之FlexCAN使用

本篇介绍如何在MQX下使用FlexCAN。

硬件：TWR_K64F120M+USB转CAN适配器

软件：MQX4.1.1

功能：完成CAN的发送和接收功能

步骤：

1）编译bsp,psp工程和xxx\Freescale_MQX_4_1_1\mqx\examples\can\flexcan\build\iar\flexcan_twrk64f120m 中的CAN例子

2）连接好硬件：虽说CAN通讯就CANH和CANL两条线，但是很多客户调试CAN都遇到过硬件的问题，需要注意以下几点

     1）MCU的CAN_TX和CAN_RX要对应连接CAN 收发器的TX和RX，注意不是TX和RX交叉相连哦

     2）USB转CAN适配器CANH和CANL和开发板对应的CANH和CANL相连接

     3）最好保证CAN的终端各有120欧姆的终端匹配电阻，有的客户在开发板那一侧并没有预留120欧姆电阻，这时USB转CAN适配器必须要接上120欧姆电阻，否则可能无法正常通讯。USB转CAN适配器一般会有跳线帽或者短接端口供连上120欧姆电阻。

3）将CAN例子下载到开发板中，在PC机的CAN上位机上设置CAN波特率为125K。按键开发板的复位键，这时在PC上可以接收到MCU CAN发送过来的数据。

    ID为固定的0x321，数据为1字节，数据内容从0x00，每次加1.

 4）在上位机发送一帧数据

在串口调试助手上可以参考接收到的数据：

补充说明：

1）默认的配置不是接收所有的ID，

      因为RX_identifier = 0x123，  result = FLEXCAN_Set_global_stdmask (CAN_DEVICE, 0x222 );

      它可以接收的ID为：x0x xx1x xx1x （2进制）

2）如果要接收所有ID，需要做的改动是：

　ｉ）result = FLEXCAN_Set_global_stdmask (CAN_DEVICE, 0x222 ); 0x222 改为0x000

　ｉｉ）FLEXCAN_Initialize 函数里加上一句话：   can_reg_ptr->MCR |= CAN_MCR_SRXDIS_MASK;  放到kflexcacn.c 文件 while((can_reg_ptr->MCR & CAN_MCR_FRZACK_MASK) == 0) {}　语句的下面就可以。

　　加上这句话的目的是为了防止每次都接收自己发送的数据。