GPSR：贪婪转发与周边转发

博客原文地址：https://godbmw.com/passages/2019-03-02-gpsr/

这是之前学习《无线传感网络》这门课做的期末大作业，GPSR是"greedy perimeter stateless routing"的缩写。

这是一种无状态的路由转发协议，巧妙地借助“贪婪转发”和“周边转发”有效地降低了每个物理节点的存储信息量，非常具有实用意义。

除此之外，它还能快速地应对现实中外界条件、节点能耗等多种因素造成的频繁变化的节点分布。

因此，特别重温一下，作为一次分享。

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0. 摘要

随着路由节点的增加以及拓扑结构变化率的增大，传统的路由转发协议算法效率低、鲁棒性差。贪婪周界无状态路由协议(GPSR)只使用拓扑结构中的临近信息节点进行“贪婪转发”决策。当数据包进入“路由空洞”的时候，算法会先构造GG平面图或者RNG平面图，然后采用“周边转发”绕过此区域。此过程中，算法会自动切换“贪婪转发”和“周边转发”这两种模式。在频繁变化或者节点数量多的拓扑结构中，并且每个节点存储的信息量少，GPSR可以较低的成本快速地响应变化，查询正确的路由路径。

关键词：GPSR, 贪婪转发, 周边转发, 路由空洞, 平面图

1. 研究背景及意义

1.1 研究背景与动机

当下的一些路由具有节点多、拓扑结构变化快的特点，例如：Ad-hoc网络（无基础设施，支持军事用户、灾后救援人员以及临时协作）、传感器网络（由小型传感器组成，节点资源匮乏）、“屋顶”网络（非移动，但是密集遍布大都市区域，节点数量数十万）。

传统的路由算法的节点成本和消息成本过高，造成在高移动性和密集节点拓扑结构中的的低适应性。因此，需要一种新的节点成本低、鲁棒性高的路由算法。

1.2 研究意义

论文提出的GPSR算法合理利用地理信息来实现高稳健性。在网络节点数量不断增加的情况下提高稳健性和迁移率，降低路由协议消息发送成本，各个路由节点消息传递成功率以及使得每个节点存储最少的信息量。

2. 国内外研究现状

论文中提出的DV和LS算法，要求将整个网络拓扑结构的映射到所有的路由节点。在DV算法的描述中，每个路由节点都记录了最新周期中到所有网络目的地的距离；在LS算法的描述中，每个路由节点都会接受到链路改变的相关信息状态。

当拓扑结构变化率增大，或者路由区域中的路由节点的数量增多，DV算法和LS算法的复杂度就会增加，同时增加的还有每个节点的信息量储备和节点之间