工业相机选型方法

选型不是越先进越好，合适才是最重要的

首先，要确定物体的大小、相机的工作距离、以及所需要的精度，因为这三个因素贯穿整个相机选型的过程。

物体的大小决定了你最终选出来的视野范围应该是多大，然后的相机的工作距离结合最终视野范围决定你该选用多少毫米焦距的镜头，最终视野范围结合需要的精度决定了相机所需要的分辨率。

最终视野范围的计算公式如下：（计算大概的值，然后去镜头选型工具里看这个焦距下的最终视野范围）

H=h*WD/f

H--最终视野范围的边长(mm)

h--相机芯片靶面的边长(mm)

WD--工作距离(mm)

f--镜头焦距(mm)

精度的计算则是：

精度(mm/pix)=视野范围边长/分辨率

相机芯片靶面的边长有两种获取方式，一种是直接看靶面尺寸，比如1/2英寸换算过来就是6.4*4.8mm，这种可以百度，另一种就是看像元尺寸，1mm=1000um，分辨率*像元尺寸=靶面边长(um)，然后换算回mm单位

        所以在镜头和工作距离已经固定的情况下，调整视野范围和精度就要看像元尺寸*分辨率得出来的芯片大小，CCD芯片普遍较小，分辨率也低，但看微小的物体可以把视野范围做到很小，而CMOS普遍大，分辨率高，视野广阔，可以看多个或者较大的物体。精度则是一个相对而言的东西，有时要看小的物体，CMOS芯片虽然分辨率高，但视野大也会导致算回来的精度不如CCD芯片的较低分辨率和小视野，同时越高分辨率也代表了传输数据量变大，也有分物体是移动的还是静止的场合，根据物体拍摄时的状态选择全局快门（运动）还是卷帘快门（静止）。

        相机的黑白彩色，接口是GigE还是USB3.0，厂家，这些问题根据实际需求来，一般是黑白GigE，选好后一定要立即问货期，最近芯片短缺大家都懂的。

        相机镜头焦距在计算视野范围时就已经确定一个大概的范围，然后常见的C-mount接口镜头焦距有4mm/5mm/6mm/8mm/12mm/35mm/50mm/75mm，主要是要注意一下问题：

        1、镜头成像大小、分辨率一定要大于靶面尺寸

        2、镜头畸变率不能太高，如果看很小的物体要精确的话，可以选用远心镜头，远心镜头的特点是畸变率低，固定的工作距离，视野=芯片大小/倍率（一般有参考的视野范围）

        3、选好相机后，厂家的网页一般有镜头选型工具可以计算该相机配哪个镜头的视野范围是多少，可以省去计算的时间

        工作距离请看装置或设备给你放相机的位置，镜头到物件之间的距离，注意不要有机械干涉，镜头很贵的