学会的，笔记……

最新推荐文章于 2025-03-08 10:57:25 发布
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Rust编译器诊断：友好的借用检查提示.pdf
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文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 Rust 以内存安全、零成本抽象和并发高效的特性，重塑编程体验。无需垃圾回收，却能通过所有权与借用检查机制杜绝空指针、数据竞争等隐患。从底层系统开发到 Web 服务构建，从物联网设备到高性能区块链，它凭借出色的性能和可靠性，成为开发者的全能利器。拥抱 Rust，解锁高效、安全编程新境界！
mmap高级用法：Rust内存映射文件性能优化.pdf
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三菱PLC5u与台达变频器Modbus RTU通讯全套方案：含PLC与触摸屏程序、接线定义及详细注释
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内容概要：本文详细介绍了三菱PLC 5u与台达变频器通过Modbus RTU协议进行通讯的全过程。涵盖了硬件接线方法，确保RS-485接口正确连接；变频器参数设置，包括通讯地址、波特率、数据格式等关键参数的调整；PLC程序编写，利用Modbus RTU功能块实现数据读写；以及威纶通触摸屏程序配置，提供友好的人机交互界面。每一步骤均配有详尽解释和实例代码，确保实施过程顺畅。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC和变频器通讯有一定了解的基础用户。 使用场景及目标：适用于需要将三菱PLC 5u与台达变频器集成到同一系统中的工程项目，旨在建立稳定的通讯链路，实现高效的数据交换和远程控制。通过本文的学习，可以掌握完整的通讯解决方案，提高系统的可靠性和可控性。 其他说明：文中提供了丰富的调试技巧和常见问题解决方法，如通讯超时排查、CRC校验注意事项等，有助于快速定位并解决问题。同时附带了完整的程序包和接线图，便于实际应用。
双向全桥LLC与CLLC拓扑双闭环控制详解：设计步骤、原理分析、参数计算选型及MATLAB仿真实践
05-03
内容概要：本文详细介绍了双向全桥CLLC拓扑的双闭环控制系统设计及其MATLAB/Simulink仿真。首先解析了CLLC拓扑结构，重点讨论了谐振腔参数（Lr、Cr、Lm）的选择和计算方法。接着阐述了双闭环控制策略，即电压外环确保稳态精度，电流内环应对动态扰动，并提供了具体的PI控制器实现代码。文中还强调了磁性元件选型的重要性，特别是变压器设计中的注意事项。最后，通过仿真验证系统的动态响应性能，展示了负载突增时的恢复时间和软开关效果。同时，作者分享了许多实用的调试技巧和避坑经验。 适合人群：从事电力电子设计的技术人员，尤其是对双向DC-DC变换器感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高效双向能量传输的应用场合，如储能系统、电动汽车充电设备等。目标是帮助读者掌握CLLC拓扑的设计原理和控制方法，提高系统效率和稳定性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论推导和公式计算，还附带了完整的MATLAB/Simulink仿真文件，便于读者进行实践操作。此外，作者针对常见问题给出了具体的解决方案，使读者能够更快地理解和应用相关技术。
基于轮毂电机分布式驱动的电动汽车DYC直接横摆力矩控制：MatlabSimulink源码实现与多种控制策略选择
05-03
内容概要：本文详细介绍了轮毂电机分布式驱动电动汽车的直接横摆力矩控制（DYC）技术及其在Matlab/Simulink中的实现。首先构建了一个7自由度的整车模型，涵盖了车身横摆、侧倾、垂跳以及四个车轮的独立旋转，确保模型能够精确模拟真实车辆行为。轮胎模型采用了魔术公式进行参数化，确保不同路况下的抓地力计算准确性。上层控制器选择了模糊PID控制，通过规则库实现了对不同驾驶情况的智能响应，特别是在横摆角速度误差较大时切换为滑模控制，提高了系统的鲁棒性和稳定性。扭矩分配方面，采用了平均分配策略并加入了动态限幅机制，确保各电机在不同工况下的高效协同工作。联合控制策略融合了横摆角速度跟踪和质心侧偏角控制，通过自适应权重系数优化了车辆的整体操控性能。 适合人群：汽车工程专业学生、自动驾驶及电动汽车领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于研究和开发轮毂电机分布式驱动电动汽车的操稳性控制系统，旨在提高车辆在各种复杂路况下的稳定性和安全性。 其他说明：文中提供了大量具体的代码片段和实验数据，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术方案。同时强调了理论与实际相结合的重要性，指出了在实车验证过程中需要注意的关键点。
C语言系统学习笔记全集
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