STM32——系统定时器详解

STM32系统定时器详解

SysTick简介

系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

首先我们来看一下SysTick功能框图

counter（递减计数器）在时钟(STK_CLK)的驱动下，从reload(重装载寄存器)初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

SysTick定时时间计算

• **t：**一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
• **CLK：**72M或者9M，由CTRL寄存器配置
• **RELOAD：**24位，用户自己配置

举个例子：

• t = reload * ( 1 / clk )
• clk = 72M, t = ( 72 ) * ( 1 / 72M ) = 1us
• clk = 72M, t = ( 72000 ) * ( 1 / 72M ) = 1ms

SysTick寄存器结构体

在库文件core_cm3.h中定义

SysTick配置库函数

在库文件core_cm3.h中定义

在配置中断优先级时，可以看到NVIC将系统中断和外设中断分开来进行配置。

那么SysTick属于内核里面的外设，他的中断优先级跟片上的外设的中断优先级相比，哪个高？

我们在配置片上的外设中断时，先要对外设进行分组、配置抢占优先级、配置子优先级。

但是SysTick配置中断优先级时，只需要配置一个数字（0—15）来代表优先级。

那么当跟外设的中断优先级进行比较时，我们就需要按照外设配置的中断分组，来将SysTick的4位二进制数代表的优先级，人为地分出抢占优先级和子优先级，然后再进行比较。

STM32里，无论是内核还是外设，都是使用4个二进制位来表示中断优先级

当然，如果跟外设配置的优先级一模一样，那就需要查看中断在中断向量表中的顺序了，越靠前的优先级越高。

编程要点

1.配置供我们观察现象的GPIO外设，这里我使用LED灯，如果你们要使用蜂鸣器也行的

void GPIO_LED_Config(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_IOPBEN,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

2.编写延时函数

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	//直接将72000装到重装载寄存器中，意味着重装载寄存器中递减的数要从72000开始，减到0，countflag的值才为1
	//通过之前的计算，这样从72000——>0的一个循环需要1ms
	SysTick_Config(72000);//直接调用core_cm3.h中的函数SysTick_Config()
	for (i = 0; i < ms; i++)
	{
		while (!((SysTick->CTRL) & (1 << 16)))//检测countflag的值，为1时跳出while循环，进入下一毫米的for循环中
			;
	}
	//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

3.编写main函数

int main()
{
	GPIO_LED_Config();
	while (1)
	{
        //LED灯亮一秒、灭一秒
		SysTick_Delay_ms(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
		SysTick_Delay_ms(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
	}
	
}

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