STM32系统定时器详解
SysTick简介
系统定时器,24位,只能递减,存在于内核,嵌套在NVIC中,所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。
首先我们来看一下SysTick功能框图
counter(递减计数器)在时钟(STK_CLK)的驱动下,从reload(重装载寄存器)初值开始往下递减计数到0,产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数,如此循环。
SysTick定时时间计算
- **t:**一个计数循环的时间,跟reload和CLK有关
- **CLK:**72M或者9M,由CTRL寄存器配置
- **RELOAD:**24位,用户自己配置
举个例子:
- t = reload * ( 1 / clk )
- clk = 72M, t = ( 72 ) * ( 1 / 72M ) = 1us
- clk = 72M, t = ( 72000 ) * ( 1 / 72M ) = 1ms
SysTick寄存器结构体
在库文件core_cm3.h中定义
SysTick配置库函数
在库文件core_cm3.h中定义
在配置中断优先级时,可以看到NVIC将系统中断和外设中断分开来进行配置。
那么SysTick属于内核里面的外设,他的中断优先级跟片上的外设的中断优先级相比,哪个高?
我们在配置片上的外设中断时,先要对外设进行分组、配置抢占优先级、配置子优先级。
但是SysTick配置中断优先级时,只需要配置一个数字(0—15)来代表优先级。
那么当跟外设的中断优先级进行比较时,我们就需要按照外设配置的中断分组,来将SysTick的4位二进制数代表的优先级,人为地分出抢占优先级和子优先级,然后再进行比较。
STM32里,无论是内核还是外设,都是使用4个二进制位来表示中断优先级
当然,如果跟外设配置的优先级一模一样,那就需要查看中断在中断向量表中的顺序了,越靠前的优先级越高。
编程要点
1.配置供我们观察现象的GPIO外设,这里我使用LED灯,如果你们要使用蜂鸣器也行的
void GPIO_LED_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_IOPBEN,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
2.编写延时函数
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
//直接将72000装到重装载寄存器中,意味着重装载寄存器中递减的数要从72000开始,减到0,countflag的值才为1
//通过之前的计算,这样从72000——>0的一个循环需要1ms
SysTick_Config(72000);//直接调用core_cm3.h中的函数SysTick_Config()
for (i = 0; i < ms; i++)
{
while (!((SysTick->CTRL) & (1 << 16)))//检测countflag的值,为1时跳出while循环,进入下一毫米的for循环中
;
}
//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
3.编写main函数
int main()
{
GPIO_LED_Config();
while (1)
{
//LED灯亮一秒、灭一秒
SysTick_Delay_ms(1000);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
SysTick_Delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}