STM32------系统定时器

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前言

STM32------系统定时器

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、系统定时器

1.简介

SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)，并且是24bit 向下递减 的计数器。

《STM32中文参考手册》P108
RCC 向 Cortex 系统定时器 (SysTick) 馈送 8 分频的 AHB 时钟 (HCLK)。SysTick 可使用此时钟作为时钟源，也可使用 HCLK 作为时钟源，具体可在 SysTick 控制和状态寄存器中配置。

注意：
定时器的位数越多，定时时间更长。
通过计数值间接计算定时时间，不能像操作系统直接调用函数实现延时或定时功能。

计数值，就是要进行多少个计数。

2.工作原理

3.频率的概念

物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为HZ。

二、库函数

1.系统定时器配置

代码如下（示例）：

/** \brief  System Tick Configuration

    The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
    Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.

    \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.

    \return          0  Function succeeded.
    \return          1  Function failed.

    \note     When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
    function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
    must contain a vendor-specific implementation of this function.

 */
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

2.示例

代码如下（示例）：

	//系统定时器触发1KHz的中断,中断周期时间T= 1/f = 1000ms/1000=1ms
	//系统定时器连接到PLL输出的168MHz时钟
	//只要系统定时器进行168000000次计数，就是1秒时间的到达
	//只要系统定时器进行168000次计数，就是1ms时间的到达
	//只要系统定时器进行168次计数，就是1us时间的到达	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

三、最大定时时间

1.确定最大的计数值

确定最大的计数值2^{24-1，若计算到0，则进行2}24次计数。

1000ms       Tmax
--------  = --------  
168000000    2^24

Tmax = 2^24 *1000ms/168000000 = 99.86ms。

2.测试结果

初始化系统定时器，1S 内核触发 1000 次中断，说白了定时 1ms，能够成功

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

初始化系统定时器，1S 内核触发 10 次中断，说白了定时 100ms,现象失败

SysTick_Config(SystemCoreClock/10);

初始化系统定时器，1S 内核触发 11 次中断，说白了定时 90.90ms,能够成功

SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

总结：填写中断频率值不能小于11，否则定时时间不准确。

SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

四、源码链接

系统定时器源码下载

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了STM32------系统定时器的使用，而STM32的其他一些使用模块，请各位大神移步本博主其他文章或是关注博主等待后续发布。