在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义:t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等);sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义),x0是状态变量的初始值,str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,嘻嘻,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量。 下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构: switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态 case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; flag=0表示处于初始化状态,此时用函数m
MatLab的S函数
最新推荐文章于 2024-02-16 21:49:51 发布
本文详细介绍了MatLab中的S函数,包括其结构、输入输出变量的含义以及在不同状态下的行为。通过分析模板文件sfuntmpl.m,解析了初始化、计算微分、更新状态、计算输出和获取下次采样时间等过程。此外,还提到了S函数如何处理连续状态、离散状态和输出,并给出了一个简单的S函数实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成