AUTOSAR AP硬核知识点梳理

什么是 Adaptive AUTOSAR？

Adaptive AUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。Adaptive AUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。

Adaptive AUTOSAR为新应用程序（如高度自动驾驶、V2X、OTA软件更新或车辆作为物联网的一部分）提供了支持，这些应用程序对下一代ECU的软件平台提出了全新的要求。它支持客户应用程序的动态部署，为需要高端计算能力的应用程序提供环境，并以平滑的方式连接深度嵌入式和非AUTOSAR系统，同时保留典型的深度嵌入式系统功能，如安全性、确定性和实时能力。总之，Adaptive AUTOSAR正在成为未来汽车ECU不可或缺的一部分。

来自AUTOSAR官方文档

图示是最新AP R22-11标准，相较以往版本，新版本AP平台在CAN、防火墙、面向服务车辆诊断等技术方面做了新增或改进。R22-11版本新增了入侵检测系统管理和防火墙功能模块等。

为什么需要Adaptive AUTOSAR？

汽车行业的电子电气架构需要统一标准和灵活性，主要是为了提高开发效率、降低成本并支持创新。

统一标准可以促进不同供应商之间的互操作性、可复用性，使得汽车制造商能够更容易地集成来自不同供应商的组件。这有助于降低开发成本，缩短开发时间，并提高产品质量。

灵活性则可以支持汽车制造商快速响应市场需求，开发新功能和创新产品。随着汽车行业的快速发展，汽车制造商需要能够快速适应新技术和新标准，灵活性可以帮助他们更快地推出新产品。

因此，统一标准和灵活性对于汽车行业的电子电气架构至关重要。

不使用Adaptive AUTOSAR行不行？

可以不用Adaptive AUTOSAR，但是必须得有统一的电子电气软件架构，这对软件通用性，可移植性，稳定性非常重要。软件最重要的价值在于通用性:

1. 灵活的软件配置，支持运行时软件更新（OTA），可以实现更快的功能迭代和改进。

2. 面向服务的通信，提供了一系列标准化的服务接口和协议，用于实现各种汽车应用程序之间的通信和交互。

3. 多协议和多硬件平台支持，可以根据实际需求选择最适合的通信协议和硬件平台。

4. 标准化开发，提供了一系列标准化的API和协议，使得开发人员可以轻松地进行应用程序的集成和部署。

特斯拉没采用AUTOSAR，他们是怎么解决基础软件问题的？

特斯拉没有采用AUTOSAR标准，而是采用了自主研发的基础软件和操作系统。他们是通过以下几种方式解决基础软件问题的：

1、自主开发，即特斯拉自己设计和编写了车辆的基础软件和操作系统，包括车载电脑、摄像头、传感器、控制器等的软件¹。这种方式要求特斯拉具备强大的软件研发能力和创新能力，同时也面临着技术风险和维护成本。

2、利用开源，即特斯拉利用了开源社区的资源和贡献，使用了一些开源的软件组件和工具，例如Linux内核、Qt框架、TensorFlow框架等。这种方式要求特斯拉遵守开源协议和规范，同时也需要与开源社区保持良好的沟通和合作。

3、第三方工具，即特斯拉借助了一些第三方的软件工具和平台，例如TeslaFi、TeslaMate、Tezlab等。这些工具可以提供一些额外的功能和服务，例如数据统计、行程记录、车辆控制等。

这种方式要求特