【opencv2】直线hough变换

在opencv2中，直线Hough变换有以下两种形式：

标准霍夫线变换（HoughLines）

       原理在这里的博客已经说了。此函数能给我们提供一组参数对（θ，rθ） 的集合来表示检测到的直线

统计概率霍夫线变换（HoughLinesP ）

      这是执行起来效率更高的霍夫线变换. 它输出检测到的直线的端点（x0,y0,xn,xn） 

先看程序，后面会讲一下每个函数的用法：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char