SIFT特征提取

1. SIFT原理

原文献：[1] Lowe D G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[C] International Journal of Computer Vision. 2004:91-110.

不错的博客: ［2］ http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html

2. 概括

SIFT可以用来提取局部特征(特质点及其描述)， 这些特征是尺度、旋转、亮度无关的。

3. SIFT算法可以分为两部分:

第一部分： 特征点检测子

1)、尺度空间的生成； —— 因为在尺度空间搜索特征点，所以能够做到尺度无关

2)、检测尺度空间极值点；

3)、精确定位极值点；

第二部分：描述子

4)、为每个关键点指定方向参数；—— 做到旋转无关的关键

5)、关键点描述子的生成。