SylixOS 中断嵌套机制

1.原理概述

中断嵌套是指是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行。

2.技术实现

2.1应用举例

下面以at91sam9260开发板上的AIC(Advanced Interrupt Controller)为例，说明其在硬件上如何支持中断嵌套和在SylixOS下如何使用。at91sam9260上的AIC有32个中断源，8位中断优先级，有8位深度的硬件堆栈以保存每个中断源的中断号和中断优先级，支持最多8级的中断嵌套。

2.2硬件实现