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ROS+PCL
文章平均质量分 80
我要发SCI!
励志发SCI的slamer~
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Ubuntu18.04(双系统) + ROS 下学习点云库PCL的使用(三)
ros-melodic下点云的滤波方法,并使用点云库的可视化工具将其显示出来。原创 2024-03-15 09:58:22 · 433 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(二)
今天我们进行的是在ROS下保存和读取点云消息,我们在入门之后,可以利用官方教程进阶,这样学习速度会大大提升。具体每行代码的分析,大家在跑通之后再逐句分析效率会更高。原创 2023-12-13 16:20:24 · 582 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(一)
网络上很多pcl的教学,但是在ros下使用的教程并不丰富,刚开始创建功能包甚至不知道需要哪些依赖项,反正“只要功夫深,铁杵磨成针”,发表这些文章的目的主要是想找到一起学习的小伙伴,大家一起讨论、一起成长。原创 2023-12-11 13:12:35 · 2320 阅读 · 3 评论