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RSS订阅原创 ubuntu14.04 安装matlab2016
本文只是针对本人系统的安装步骤的记录，不详细介绍各种问题//挂载mkdir ～/matlab_isosudo mount -o loop R2016a_glnxa64.iso ~/matlab_iso//安装，期间需要证书什么的，网上可以找，本人用的是学校的，所以不需要破解cd ~/matlab_isosudo ./install//安装一点工具，根据提示选择sud
2016-12-15 10:40:54
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原创 先锋机器人gmapping配置详解
硬件：先锋机器人p3dx LMS1xx激光测距仪1.tf是连接laser/scan、odom、slam_gmapping之间的桥梁，设置好正确的frame_id是Gmapping正常工作的关键。在启动gmapping后，如果发现地图没有正常生成，可以运行 rosrun view_frames 2.与p3dx进行通信的RosAria节点发布的里程计的topic是/Ro
2016-12-07 11:17:19
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原创 先锋机器人激光建图配置方法（一）
首先介绍先锋机器人与ros通信的配置过程1.创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.sourcecd catkin_ws. devel/setup.bash3.下载rosaria源代码cd
2016-11-22 18:36:47
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原创 ubuntu14.04.5装cuda7.5记录(解决unable to locate the kernel source，装cuda黑屏问题，装cuda循环登录问题）
The driverinstallation is unable to locate the kernel source. Please make surethat the kernel source packages are installed and set up correctly.解决装cuda黑屏问题，装cuda循环登录问题
2016-10-19 19:46:30
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原创 ROS 连接SICK LMS100激光，并用RVIZ显示（网线端口）
一样，先上图1.去https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git下载*.zip，解压并保存到~/catkin_ws/src中2. 准备cd catkin_wscatki
2016-10-19 17:04:57
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原创 双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera
双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera
2016-10-17 16:50:39
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空空如也
空空如也
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