UCOS-II学习1_ex1

UCOS-II学习1_ex1  作者 wxjia2004 日期 2006-9-26 10:26:00
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在dos(虚拟机)下编译UCOS-II自带的例子1,环境如下: 
  Virtual PC v5.2
  Borland c++ v4.5 
  ucos-ii V2.52 

1.执行maketest时,提示错误: 
failed to locate DPMI Server (DPMI16BI.OVL) 


why?  
DPMI--是 DOS Protect Mode Interface DOS 保护模式接口。  
虚拟机(Virtual pc) 是模拟的 DOS ,恐怕不会模拟这个接口。所以用BC45编译ucos-ii V4.52时,不能通过。 

----对应在xp系统中的命令提示符却可以,因为windows有这样一个接口提供给了cmd。 

-------有些版本的BC里面带了DPMI功能的接口。我使用BC3.1 FOR DOS的版本就带有,使用BC31可以完整的在虚拟DOS机上编译UCOS-II。 (不过真大:BC45:5M---BC31:40.5M!)


2.注意\software目录必须在根目录下,否则会提示找不到OS_CPU.H。具体的应该和编译的设置有关,但今天还没发现,注意software的位置即可。 



===》以后的学习就在windows上的cmd里面进行好了,用虚拟DOS机挺繁琐。而且暂时没发现什么好处。 
 编译器:Borland C++ V4.5 
 UCOS版本:UCOS-II V4.52  



具体的编译操作:修改     1).\BC45\SOURCE\TEST.LNK
                         2).\BC45\TEST\MAKETEST.BAT
                         3).\BC45\TEST\TEST.MAK
                  对应的编译器目录即可。其他关于OS等的目录一般都不要动。


Note:1)发现一本好书《Borland 传奇》,讲述Borland公司传奇的崛起经历。
      2)available  有用的,有空的。(汗!一直以为是无效的。晕)
 
 
===>五一终于把手册看完了,回过头来看前面的几个例子,觉得有几点需要补充一下:
1>用UE建立了一个工程把代码重新载入(目录参照移植那部分的结构),用DOS命令配置编译链接运行等一切挺好的,也挺好用。这样可以运用UE的部分功能,方便:比如,运行自定义的命令,可以在屏幕的右侧连接出文件中所有的函数等等。
2>添加大于12的任务数。要修改OS_CFG.H文件中的OS_MAX_TASKS以及OS_LOWEST_PRIO两项(加大)
3>注意体会任务中那些延时的作用。
4>了解统计任务
5>信号量的使用:说简单点就是为了独立占用资源,建立了一个等待列表。计数器的值设为1,表示只有一个任务可以占用资源(N代表可用资源数)。PEND使计数器递减;POST使计数器递加;
6>指向函数的指针的应用(void  Task(void *data);):几个任务可以共享代码。注意一定要声明函数。
7>指向不定数据结构的指针(void *pdata):用指针传替的数据结构比我以前LCD中用的那个指针灵活多了。
实现局域网音视频通话可以用Spring Boot作为后端框架,Netty作为网络通信框架,WebSocket作为实现双向通信的协议。以下是一个简单实现过程: 1. 首先需要搭建一个Spring Boot项目,可以使用Spring Initializr来快速生成项目。在pom.xml中添加NettyWebSocket的依赖,例如: ```xml <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</artifactId> <version>4.1.25.Final</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dependency> ``` 2. 创建一个WebSocket处理器类,用来处理WebSocket的连接、关闭和消息收发等逻辑。例如: ```java @Component @ServerEndpoint("/video-chat") public class VideoChatHandler { private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(VideoChatHandler.class); @OnOpen public void onOpen(Session session) { LOGGER.info("WebSocket opened: {}", session.getId()); } @OnMessage public void onMessage(String message, Session session) { LOGGER.info("Received message: {}", message); // TODO: 处理收到的消息 } @OnClose public void onClose(Session session) { LOGGER.info("WebSocket closed: {}", session.getId()); } @OnError public void onError(Throwable error) { LOGGER.error("WebSocket error", error); } } ``` 3. 在Spring Boot的配置类中添加WebSocket的配置,例如: ```java @Configuration @EnableWebSocket public class WebSocketConfig implements WebSocketConfigurer { @Autowired private VideoChatHandler videoChatHandler; @Override public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) { registry.addHandler(videoChatHandler, "/video-chat").setAllowedOrigins("*"); } } ``` 4. 使用Netty实现音视频的传输。可以使用Netty提供的UDP协议来实现多人音视频通话,也可以使用TCP协议来实现点对点的音视频通话。需要根据实际情况选择相应的协议,这里以TCP协议为例: ```java @Component public class VideoChatServer { private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(VideoChatServer.class); @Value("${server.video-chat.port}") private int port; @PostConstruct public void start() { EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); try { ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap(); bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { @Override public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline(); // TODO: 添加音视频相关的编解码器和处理器 } }) .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128) .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true); ChannelFuture future = bootstrap.bind(port).sync(); LOGGER.info("Video chat server started on port {}", port); future.channel().closeFuture().sync(); } catch (InterruptedException e) { LOGGER.error("Video chat server interrupted", e); } finally { workerGroup.shutdownGracefully(); bossGroup.shutdownGracefully(); } } } ``` 5. 在WebSocket处理器中实现音视频数据的收发逻辑。当收到音视频数据时,可以将数据转发给所有连接的WebSocket客户端。例如: ```java @Component @ServerEndpoint("/video-chat") public class VideoChatHandler { private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(VideoChatHandler.class); private List<Session> sessions = new CopyOnWriteArrayList<>(); @OnOpen public void onOpen(Session session) { LOGGER.info("WebSocket opened: {}", session.getId()); sessions.add(session); } @OnMessage public void onMessage(ByteBuffer buffer, Session session) throws IOException { LOGGER.info("Received video data from {}", session.getId()); byte[] data = new byte[buffer.remaining()]; buffer.get(data); for (Session s : sessions) { if (s.isOpen() && !s.getId().equals(session.getId())) { s.getBasicRemote().sendBinary(ByteBuffer.wrap(data)); } } } @OnClose public void onClose(Session session) { LOGGER.info("WebSocket closed: {}", session.getId()); sessions.remove(session); } @OnError public void onError(Throwable error) { LOGGER.error("WebSocket error", error); } } ``` 6. 在前端页面中使用WebSocket实现音视频通话。可以使用WebRTC等技术来实现音视频采集、编解码、传输等功能。这里不再赘述。 以上就是一个简单的局域网音视频通话的实现过程。需要注意的是,音视频通话涉及到的技术较多,需要根据实际情况进行选择和配置。
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