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RSS订阅原创 关于温度滤波
采用18B20进行温度采样，最小分辨率1/16℃，然后计算温变速率用以进行数据补偿。 尝试了以下三种方法：温度取一分钟均值后，计算温变速率；利用TD计算;先差分求速率，然后低通滤波 结论:对速率进行低通滤波效果最好，代码最简单。 分析:真的很遗憾，第一次感受到了理论和工程实际的差距，TD的滤波效果是有限的，特别是输入的误差方差太大的时候，不如一个大的低通滤波来的平滑。其次，微分后应该滤波，因为微分导致高频信号赋值增大。
2023-03-03 17:16:30
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原创 stm32cubeMX+HAL库+串口DMA+iap跳转+DCache
1.串口dma中断接收hal_uart_receive_it只能接收一次，要把他放在中断函数里才能连续接收，且while前要使用一次。dma的fifo能减少进入dma中断的时间，但是并不大。DCache会与dma冲突，导致数据在缓存里，dma读不到数，这是数据一致性的问题，可以解决，但是麻烦2.iap跳转通过串口接受到数据，数据写入内部flash，再执行跳转函数。注意bootloader程序的dma只能normal模式，否则跳转后卡死在dma中断程序里。通过右键文件属性可以看到生成的bin文件字
2021-10-26 11:10:16
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原创 stm32cube,hal库来实现PS2手柄数据发送
stm32cube,hal库来实现PS2手柄数据发送很久前买了个PS2的手柄，如下，之前以前不会使用cube来配置工程，导致写程序很麻烦，对我这样的新手很不友好，看卖家提供的程序也很麻烦，拉高拉低的。现在接触了cube，决定用cube库来实现下，这样添加或者更改配置也方便。1.cube配置我使用的是STM32F103C8芯片，需要配置SPI,引脚随意，默认或者自己改都行，spi配置如下8位数据，LSB低位在前，分频依据时钟定，主要是波特率250k bits/s,时钟极性高，就是说平时是高，时钟相
2021-01-24 10:28:11
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空空如也
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