stm32cube,hal库来实现PS2手柄数据发送

stm32cube,hal库来实现PS2手柄数据发送

很久前买了个PS2的手柄，如下，之前
以前不会使用cube来配置工程，导致写程序很麻烦，对我这样的新手很不友好，看卖家提供的程序也很麻烦，拉高拉低的。现在接触了cube，决定用cube库来实现下，这样添加或者更改配置也方便。

1.cube配置

我使用的是STM32F103C8芯片，需要配置SPI,引脚随意，默认或者自己改都行，spi配置如下
8位数据，LSB低位在前，分频依据时钟定，主要是波特率250k bits/s,时钟极性高，就是说平时是高，时钟相位是1edg，说明在下降沿发送，检验DISABLE,NSS选择软件方式。然后自己选择了一个GOIP口，功能为GPIO_OUTPUT，这个连接ps2的CS脚。

连线

配置的GPIO——output连接ps2的CS，MOS连接CMD，MISO连接DATA，时钟连时钟，上电

写程序

我就不放源码了，就两句话，简单的很，核心就是先拉低CS脚，发送一个0x01,等1ms，然后发送0x42，并且接收data[1],就是手柄的ID(绿灯模式是0x41),然后再发送接收，根据接收到的数据判断哪一位按下（按下为0，否则为1）。具体的时序网上有，也可以看下图

总结

其实用HAL库很简单的SPI发送接收就完成了，之前调试了一天卡住我的地方就是它需要延时，需要反应时间，加入一个延时后，SPI才能接收到正确的数。主函数里调用时，也不能过于频繁，100ms一次没有问题。
附注：之前在网上看如何使用AC6编译器的时候感觉步骤好多，但是下载新的包，更新软件后，直接就能使用了，什么都不用改，不知道为什么。