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笔记
72团子
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kalman滤波器学习记录(三)
Kalman滤波器学习笔记原创 2022-08-01 20:41:40 · 227 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波学习记录(二)
Kalman滤波学习笔记原创 2022-07-31 18:27:21 · 188 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波学习记录(一)
Kalman滤波学习笔记原创 2022-07-31 15:32:44 · 91 阅读 · 0 评论 -
stm32cubeMX+HAL库+串口DMA+iap跳转+DCache
1.串口dma中断接收hal_uart_receive_it只能接收一次,要把他放在中断函数里才能连续接收,且while前要使用一次。dma的fifo能减少进入dma中断的时间,但是并不大。DCache会与dma冲突,导致数据在缓存里,dma读不到数,这是数据一致性的问题,可以解决,但是麻烦2.iap跳转通过串口接受到数据,数据写入内部flash,再执行跳转函数。注意bootloader程序的dma只能normal模式,否则跳转后卡死在dma中断程序里。通过右键文件属性可以看到生成的bin文件字原创 2021-10-26 11:10:16 · 568 阅读 · 1 评论