stm32cubeMX+HAL库+串口DMA+iap跳转+DCache

1.串口dma
中断接收hal_uart_receive_it只能接收一次，要把他放在中断函数里才能连续接收，且while前要使用一次。
dma的fifo能减少进入dma中断的时间，但是并不大。
DCache会与dma冲突，导致数据在缓存里，dma读不到数，这是数据一致性的问题，可以解决，但是麻烦
2.iap跳转
通过串口接受到数据，数据写入内部flash，再执行跳转函数。注意bootloader程序的dma只能normal模式，否则跳转后卡死在dma中断程序里。
通过右键文件属性可以看到生成的bin文件字节大小，有的串口调试助手载入文件后大小变了（大部分应该不会）。
flash写之前要擦除，宁愿多擦，不要少擦，否则无法写入。
虽然没有图，但是都是干货