adb socket通讯

android - How to use adb socket to get the result from the phone? - Stack Overflow

今天无意中在stack overflow上看到一个之前解决过的问题，想想还是总结一下，帮助遇到跟我同样问题的人。

之前在做机器人开发的时候，有一个测试环节，需要测试机器人的底盘、大脑，其中包括硬件和软件，机器人跟外界的连接有两个，一个是WiFi，一个是USB device口，WiFi在生产环节并不是很实用，在产线上的配网是通过摄像头扫码自动配网的，但是这个环节比较靠后，在刚SMT完成之后的测试时，摄像头是还没有安装的，如果要是在这个环节临时安装一个摄像头，还是比较繁琐的，摄像头比较精密，接口也不适宜频繁插拔，所以就只能使用USB口了。

这个USB口本来是用来给机器人刷写固件和应用程序的，后来产线可以直接在芯片SMT之前就刷写进去，所以这个口就只用于测试以及开发人员平时的调试了。平时我们都是adb shell登录到机器人，然后人工查看各种参数信息。但是用户测试，还真不知道该怎么做，一直都是使用shell和pull/push文件，如果在机器人里面运行一个自动test的程序，怎么才能把结果返回给PC呢？难道使用文件吗？感觉一点都不make sense。adb既然可以用来传输文件和shell操作，为什么不能实现数据通讯呢？本来usb device也是可以通讯的啊？！后来反复研究adb的相关使用，发现adb socket的使用就是为了数据传输使用的。

adb forward tcp:18000 tcp:19000

这个命令就是转发PC的一个端口数据到Android设备或者其他使用了adb的设备上的一个端口。这条命令的意思是，转发PC端口18000的数据到设备端的19000端口，也就是说，PC端的18000端口和设备端的19000端口绑定了，在PC上发给18000端口的数据，在设备端19000端口就可以收到，反之亦然。

剩下的事情就很简单了，无非就是网络通讯编程了。