Mini 2440 LED、按键和蜂鸣器裸机测试程序(C语言)

已有 215 次阅读  2010-07-08 01:10

出处： http://student.csdn.net/space.php?uid=4434&do=blog&id=37880

       今天这个程序主要实现了通过mini2440上面的六个按键去控制那个4个LED，并且在按键的过程中蜂鸣器还会发出声音。

                  实现原理：

         主要是通过GPIO端口去实现对于这个三种硬件的操作，通过查询S3C2440原理图就可发现他们所对应的GPIO端口，他们对应关系如下所示：

          按键对应的GPIO：

         Key1 àGPG0     Key2 àGPG3 Key3 àGPG5 Key4 àGPG6 Key5 àGPG7 Key6 àGPG11

          蜂鸣器对应的GPIO：

         Beep àGPB0

         LED 对应的GPIO：

         LED1 àGPB5              LED2 àGPB6          LED3 àGPB7          LED4 àGPB8

在这里需要将按键设置为输入的模式，而且蜂鸣器和LED必须设置成输出的模式，注意：

          对于LED的数据寄存器中0代表这个LED将被点亮，而且1表示熄灭

         但是对应蜂鸣器来说1代表发出声音，而0则代表不出声音。

         在此程序中并没有使用到按键的中断，而是使用了一个死循环去实现的。并且这个程序保护两个部分，一个是汇编程序编写的引导部分，因为这是一个裸机的程序，即没有操作系统的程序，因此想要在板子上运行C程序必须进行相应的初始化的工作，这个就是汇编程序的功能。汇编代码如下：

         IMPORT Main

         CODE32

         AREA Init,CODE,READONLY

         ENTRY

         ldr r0, =0x53000000

         mov r1, #0x0

         str r1, [r0]

         ldr sp, =1024 * 4

         bl Main

main_loop

         b main_loop

         END

         这是一个非常简单的汇编引导程序，我并没有使用那个自带的2440test中的引导程序，主要是为了让简化一点，在这个程序中只是初始化了一下堆栈并且关闭了WatchDog，因为C语言的运行环境必须要用到堆栈。

         下面是C语言的部分，也是这个程序最核心的部分：

/*************************************************

Function name: 这是一个led、按键和蜂鸣器的实验

Parameter     : 无

Description : 按下按键1(key1)将会点亮led1,并且蜂鸣器将发出响声,按键1-4依次对应,按下按键5(key5)点亮所有的led,按下按键6(key6)关闭所有的led

Return            : 无

Argument      : 无

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

 

 

//I/O port

#define rGPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010)    //port B control

#define rGPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014)    //port B data

#define rGPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018)    //pull-up port B

 

#define rGPGCON    (*(volatile unsigned *)0x56000060)    //port G control

#define rGPGDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000064)    //port G data

#define rGPGUP     (*(volatile unsigned *)0x56000068)    //pull-up port G

//上面的这个部分是通过查询手册得到的

//设置点亮LED

#define LED1_ON    ~(1<<5)

#define LED2_ON    ~(1<<6)

#define LED3_ON    ~(1<<7)

#define LED4_ON      ~(1<<8)

#define LEDS_ON    (LED1_ON & LED2_ON & LED3_ON & LED4_ON)

//设置关闭beep

#define BEEP_OFF     ~(1<<0)

 

//设置熄灭LED

#define LED1_OFF (1<<5)

#define LED2_OFF (1<<6)

#define LED3_OFF (1<<7)

#define LED4_OFF (1<<8)

#define LEDS_OFF (LED1_OFF | LED2_OFF | LED3_OFF | LED4_OFF)

//设置开启beep

#define BEEP_ON (1<<0)

 

#define KEY1_ON    (1<<0)

#define KEY2_ON    (1<<3)

#define KEY3_ON    (1<<5)

#define KEY4_ON    (1<<6)

#define KEY5_ON    (1<<7)

#define KEY6_ON    (1<<11)

 

 

void delay(int times);

 

/*************************************************

Function name: key_init

Parameter     : void

Description : 初始化按键

Return            : void

Argument      : void

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

//将按键的状态设置为输入的状态

void key_init(void)

{

         rGPGCON &= ~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));}

 

/*************************************************

Function name: led_init

Parameter     : void

Description : 初始化led

Return            : void

Argument      : void

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

//将LED的状态设置为输出的状态

void led_init(void)

{

         rGPBCON &= ~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

         rGPBCON |= (1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);

}

 

 

/*************************************************

Function name: beep_init

Parameter     : void

Description : 初始化beep

Return            : void

Argument      : void

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

//将蜂鸣器的状态设置为输出的状态

void beep_init(void)

{

         rGPBCON &= ~((3<<0));

         rGPBCON |= (1<<0);

}

 

 

 

/*************************************************

Function name: delay

Parameter     : times

Description : 实现程序延迟的功能

Return            : void

Argument      : void

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

 

void delay(int times)

{

         int i;

         for(;times>0;times--)

                   for(i=0;i<10000;i++);

}

 

/*************************************************

Function name: Main

Parameter     : void

Description : 主函数

Return            : void

Argument      : void

Autor & date : Hyfeng

**************************************************/

 

void Main(void)

{

         led_init();

         key_init();

         beep_init();

         rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF;

         while(1)

         {

                   rGPBDAT = rGPBDAT & BEEP_OFF;

                   if(!(rGPGDAT & KEY1_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            rGPBDAT = rGPBDAT & LED1_ON;

                            delay(1);

                   }

                   if(!(rGPGDAT & KEY2_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            rGPBDAT = rGPBDAT & LED2_ON;

                            delay(1);

                   }

                   if(!(rGPGDAT & KEY3_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            rGPBDAT = rGPBDAT & LED3_ON;

                            delay(1);

                   }

                   if(!(rGPGDAT & KEY4_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            rGPBDAT = rGPBDAT & LED4_ON;

                            delay(1);

                   }

                   if(!(rGPGDAT & KEY5_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            rGPBDAT = rGPBDAT & LEDS_ON;

                            delay(1);

                   }

                   if(!(rGPGDAT & KEY6_ON))

                   {

                            rGPBDAT = rGPBDAT | LEDS_OFF | BEEP_ON;

                            delay(1);

                   }

         }

}