Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（1）

笔者在项目中同时使用过两种DSP，一种是28069，另一种是28377D，这两个DSP主要是进行CAN通讯功能，完成整个系统的非实时通讯功能。

今天笔者主要想讨论的是28069与28377D的CAN外设，这两个DSP虽然都是Ti的，但CAN外设的架构却不相同，寄存器设置也不相同。

打开28069参考手册，你会发现CAN的架构是下图中的这个样子：

然后我接着看了其他的C28x系列的DSP比如：2812、28335，发现其CAN的架构都与28069相同，如果读者有疑问，可以亲自验证这几种DSP的CAＮ架构。

但28377D的CAN架构却发生了变化：

 

其寄存器设置也与28069有了很大的差别。