RTthread IO设备的创建

1.使用接口函数rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);
2.调用该接口时,系统会从动态堆内存中分配一个设备控制块,大小为 struct rt_device 和 attach_size的和,设备的类型由参数 type 设定。设备被创建后,需要实现它访问硬件的操作方法。

3.把结构体rt_device_t 内的函数指针指向标准库中的外设的函数.

 

例如:设备是I2C,device->init = IIC_init;

4.go on...注册,查找.打开.读,写,关闭.注销..等等

RT-thread(睿思单片机操作系统)是一个轻量级、开源的实时操作系统内核,对于在该系统上注册按键设备,通常需要以下几个步骤: 1. **硬件连接**: 首先,将外部按键连接到微控制器的输入引脚,如GPIO(通用输入输出)。 2. **驱动初始化**: 在你的设备启动阶段,创建并初始化相应的按键驱动程序。这通常涉及到配置IO口的工作模式为输入,并设置中断处理函数。 ```c void rt_hw_key_init(void) { // 初始化按键引脚 rt_pin_mode(GPIO_KEY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); } ``` 3. **注册中断服务函数**: RT-thread支持用户自定义中断处理程序,你需要编写一个函数来响应按键按下事件,并在适当的地方注册这个函数。 ```c static rt_isr_handler_t key_isr_handler = NULL; void key_isr_handler_func(void *param) { rt_thread_switch_to_user(); } int rt_hw_key_register(void) { if (key_isr_handler == NULL) { key_isr_handler = rt_interrupt_disable; rt_thread_startup(key_isr_handler_func, NULL, "Key ISR", RT_THREAD_PRIORITY_URGENT, 0, RT_NULL); } // 注册按键中断 rt_pin_irq_enable(GPIO_KEY_PIN, RT_IRQ_LEVEL_LOW, RT_IRQ_MODE_EDGE_RISING, key_isr_handler, RT_NULL); return RT_EOK; } ``` 4. **设备注册**: 在系统启动时,调用`rt_hw_key_register()`来注册按键设备。在需要使用这个按键的地方,可以通过设备表找到它。 记得在你的应用代码中添加对上述函数的调用,例如在设备初始化阶段或者主循环中。
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