本文介绍了RT-Thread操作系统中的I2C设备驱动框架，包括基本的I2C总线原理，如何使用GPIO模拟I2C通讯，以及从硬件初始化到设备注册的详细过程。通过正点原子潘多拉开发板的例程，展示了从drv_i2c.c到i2c_dev.c的函数调用顺序，解释了每个步骤的作用。
I2C和SPI是MCU和板载芯片之间最常用的通讯方式，现在先介绍下I2C总线。I2C的基本原理也很简单，只需要两根线（时钟线SCL和信号线SDA）即可实现挂载在I2C总线上设备之间的相互通讯。I2C协议并未规定I2C总线上哪个是主机？哪个是从机？，即每个I2C节点设备都可以做主机发号施令，也可以作为从机服从指挥。但是一般情况下，我们习惯将MCU作为主机，将I2C总线上挂载的其它芯片当做从机。
RT-Thread中引入了I2C设备的设备驱动框架，该驱动框架提供了基于芯片GPIO进行模拟的和基于芯片片内I2C外设实现的两种底层硬件接口。因为不同系列芯片的片内I2C外设使用会有所差异，因此常用GPIO模拟的方式实现I2C通讯。
RT-Thread
提供了一套
I/O
设备管理框架，它把
I/O
设备分成了三层进行处理：应用层、I/O
设备管理层、底层驱动。
I/O
设备管理框架给上层应用提供了统一的设备操作接口
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