关于缩比F16模型配平结果异常的解释说明

一 概述

    F16缩比模型是我根据 荷兰 代尔夫特工业大学 航天工程学院  控制/仿真部 的 F-16非线性模型气动数据 以及本科毕设所建飞翼布局无人机非线性模型 建立的，F16气动数据经过缩比（质量以及尺寸）。在配平过程中，遇到了纵向特征根异常的现象，即线性化后纵向特征根不是传统意义上的两对共轭复根，而是出现了四个实数根，下面我将对这个结果进行解释说明。

二 气动数据处理

    对于飞机气动数据，我的做法是将F16原版模型的气动数据进行缩比，按照尺寸、质量比值进转换

                           

原始数据：

Sref =27.87;%机翼面积
bref =9.144;%翼展
cref =3.45;%平均气动弦长

xcg  =0.3*cref;%重心位置
xcgr =0.35*cref;%焦点位置

Jx =  12874.8;
Jy =  75673.6;
Jz =  85552.1;
Jxz = 1331.4;

假设飞机 原有尺寸/现有尺寸=Sr，原有质量/现有质量=Mr，则

转换后数据：

Sref =27.87/(Sr^2);%机翼面积
bref =9.144/(Sr);%翼展
cref =3.45/(Sr);%平均气动弦长

xcg  =0.3*cref;%重心位置
xcgr =0.35*cref;%焦点位置

Jx =  12874.8/(Mr*Sr^2);
Jy =  75673.6/(Mr*Sr^2);
Jz =  85552.1/(Mr*Sr^2);
Jxz = 1331.4/(Mr*Sr^2);

三 具体情况说明  

    正常情况下，飞机配平后纵向会有两对复根，分别对应长周期、短周期两个特征根，都位于虚轴左侧即稳定，位于右侧不稳定；横侧向会有一对共轭根（对应荷兰滚模态）与两个实根，稳定性判别与上述方法相同。下图是原版模型的配平结果：

    

    使用我建的模型以及缩比后的气动数据配平结果如下：

    可以从上图中看出，配平点处纵向特征根异常，分不出长周期短周期，我们可以将这个异常归咎于模型出错或数据出错，下面将对此进行验证，验证的基础是假定代尔夫特大学的F16原版模型是绝对正确的。

四 实验验证   

按以上方法进行惯性数据缩比后，在 h=3000m、v=300m/s 状态点配平F16原版模型，得如下结果：

    可以看到，原版模型变更惯性数据后配平结果也会出现同样的异常现象，我们似乎可以将症结归根于惯性数据缩比上。

    未完待续。。。