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RSS订阅原创 一种仿生软体机器鱼
仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高，运行噪音小，可以很好的融入水下生态环境。本文简要介绍了仿生机器鱼的基本组成结构和设计思路，提供一种解决方案和基础模型。
2022-03-25 16:02:29
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原创 Dubins路径规划方法处理速度约束下的机器人路径规划
Dubins方法简介你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变程序代码：Github我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带...
2019-03-31 09:59:04
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原创 MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment
SOM_CodeMATLAB Code of SOM (self-organizing maps) Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent SystemsdownloadAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwa...
2018-03-20 14:38:36
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原创 MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning 人工势场法 局部极小问题
APF_CodedownloadMATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path PlanningAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwater Vehicles and Intelligent SystemsSh...
2018-03-20 14:34:05
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原创 机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用
Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真。 roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch分别打开Gazebo和Rviz, 仿真窗口出
2017-05-13 09:00:46
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原创 机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始
对于新手来说，自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的，因为机器人学覆盖面很广，涉及到大量的硬件和软件知识，这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上，但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包，以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是Raspberry Pi，TK1/TX1, BeagleBone, 笔记本电
2017-04-17 16:13:23
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原创 使用GDB调试程序，代码与实例
GCC与Makefilegdb调试GCC与Makefilegcc方面的资料网上一大堆， 一般情况下，常用的参数有: -S 编译为汇编代码 -c 编译为目标文件，不连接库 -E 只进行预处理 -o 指定输出文件的文件名 还有一个-g的命令：指示编译程序在目标代码中加入供调试程序gdb使用的附加信息。在使用gdb调试的时候加上这个选项。 有很多工具可以用来帮助我们生成M
2017-04-16 17:07:34
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原创 移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码
D路径规划算法简介Linux系统简要说明D程序使用说明D*路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 通过对LPA*算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。 LPA*算法区别于其他算法 的一个重要特点是rh
2017-04-13 11:03:07
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移动机器人D*Lite路径规划算法源码
2022-04-23
模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码
2022-03-28
速度约束下(运动学约束)的机器人路径规划 - Dubins路径规划方法处理 - Dubins path planning cod
2022-03-26
一种仿生软体机器鱼模型 - Model of a kind of bionic soft robotic fish
2022-03-25
Dubins路径规划方法
2019-03-31
SOM Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent Systems
2018-03-20
MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning
2018-03-20
最新 麻省理工学院算法导论公开课课件 习题及参考答案
2017-09-07
NI myDAQ用户指南和产品规范
2012-12-20
空空如也
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