A preliminary version
3D print model
前言
水下机器人技术不断发展,应用不断增加,仿生机器鱼作为水下机器人中的一种,获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物,具有很多先天的优势。例如,体积小,灵活性高,运行噪音小,可以很好的融入水下生态环境。
一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择
优良的机械设计是仿生机器鱼的应用基础。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/89ce17d8836c946941d08fd685eacde7.jpeg#pic_center)
1. 机器鱼主体
鱼体设计应符合流体动力学,结构紧凑合理,防水性能好。
国外某高校研究机构的最新设计,是一种可以扩大或缩小的鱼体。
2. 鱼尾
仿生机器鱼的推进器,早期有采用小型螺旋桨的,目前根据仿生学多采用新型软体材料,通过摆动