一种仿生软体机器鱼

LiXin_SHMTU

已于 2024-03-21 17:35:14 修改

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分类专栏：水下机器人仿生机器鱼 robotics 文章标签：机器人人工智能嵌入式硬件

于 2022-03-25 16:02:29 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/123728919

版权

本文探讨了仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择，包括流体动力学优化的鱼体、软体材料的鱼尾和鱼鳍，以及多种传感器的应用。在电控设计部分，介绍了嵌入式系统和人工智能算法如何实现机器鱼的智能控制。总结强调了防水防霉的重要性，并提供了一个3D打印模型供参考。

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文章目录

前言
一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择
二、仿生软体机器鱼的电控设计
- 1. 控制系统的硬件组成
- 2. 人工智能算法
总结

A preliminary version
3D print model

前言

水下机器人技术不断发展，应用不断增加，仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高，运行噪音小，可以很好的融入水下生态环境。

一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择

优良的机械设计是仿生机器鱼的应用基础。
在这里插入图片描述

1. 机器鱼主体

鱼体设计应符合流体动力学，结构紧凑合理，防水性能好。
国外某高校研究机构的最新设计，是一种可以扩大或缩小的鱼体。

2. 鱼尾

仿生机器鱼的推进器，早期有采用小型螺旋桨的，目前根据仿生学多采用新型软体材料，通过摆动

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