一种仿生软体机器鱼

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前言

水下机器人技术不断发展，应用不断增加，仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高，运行噪音小，可以很好的融入水下生态环境。

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一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择

优良的机械设计是仿生机器鱼的应用基础。

1. 机器鱼主体

鱼体设计应符合流体动力学，结构紧凑合理，防水性能好。
国外某高校研究机构的最新设计，是一种可以扩大或缩小的鱼体。

2. 鱼尾

仿生机器鱼的推进器，早期有采用小型螺旋桨的，目前根据仿生学多采用新型软体材料，通过摆动