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程序设计
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LiXin_SHMTU
Robotics, Underwater Vehicles, Intelligent Systems
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使用GDB调试程序,代码与实例
GCC与Makefilegdb调试GCC与Makefilegcc方面的资料网上一大堆, 一般情况下,常用的参数有: -S 编译为汇编代码 -c 编译为目标文件,不连接库 -E 只进行预处理 -o 指定输出文件的文件名 还有一个-g的命令:指示编译程序在目标代码中加入供调试程序gdb使用的附加信息。在使用gdb调试的时候加上这个选项。 有很多工具可以用来帮助我们生成M原创 2017-04-16 17:07:34 · 1409 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用
Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具,环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同,只是采用Gazebo而不是Arbotix(Rviz)做仿真。 roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch分别打开Gazebo和Rviz, 仿真窗口出原创 2017-05-13 09:00:46 · 1003 阅读 · 1 评论 -
MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning 人工势场法 局部极小问题
APF_CodedownloadMATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path PlanningAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwater Vehicles and Intelligent SystemsSh...原创 2018-03-20 14:34:05 · 447 阅读 · 0 评论 -
MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment
SOM_CodeMATLAB Code of SOM (self-organizing maps) Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent SystemsdownloadAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwa...原创 2018-03-20 14:38:36 · 455 阅读 · 0 评论