移动机器人运动仿真：从Mobotsim到Robotsim

Mobotsim（Mobile Robot Simulator）是早期一款移动机器人仿真软件，在Windows 下的2D动态仿真。它提供了一个图形界面，可以很方便的建立和编辑你的机器人，支持basic语言。
该软件自带一个Basic语言编辑器，所有的控制程序以Basic宏（Macros）的形式提供。
该软件主要用于移动机器人的设计、测试和仿真，可以应用的领域涵盖自动导航技术，避障, 人工智能, a-life, 集成数据传感器等。

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其优势包括：

• Unlimited number of mobots and obstacles.
• Several obstacle shapes (line, rectangle, round rectangle, arc, ellipse, sector, chord) and free-hand drawing.
• Mobots are differential drive.
• Simulation of Ranging Sensors (tipically ultrasonic sensor)
• Flexible Configuration of Mobots - Platform diameter, wheels diameter, distance between wheels, number of ranging sensors, angle between sensors.
• Configuration of ranging sensors - radiation cone, range, misreading percentage.
• Each mobot has a configurable grid to map the environment. Automatic Certainty Grid method available with use of Ranging Sensor function