车联网系列文章目录
前言
博世、大陆等传统Tier1将汽车E/E架构按功能划分动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、信息娱乐域(座舱域)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域,每个区域对应推出相应的域控制器,最后通过CAN/LIN或以太网等通讯方式连接至主干线甚至托管至云端,从而实现整车信息数据的交互。
一、车身域控制器含义
车身域控制器主要控制车身基础功能,主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、PEPS、座椅控制、空调控制等。
车身域控制器主要功能如下表:
二、车身控制器功能及策略
内外部灯光控制
内外部灯光控制主要包括远近光灯控制、转向灯、危险报警灯、日间行车灯控制、前后雾灯控制、刹车灯控制、内部顶灯控制、钥匙孔照明灯控制等。
转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。转向灯在工作时以每分钟85±10 次的频率闪烁。点亮和熄灭的时间相同。左转向指示灯和右转向指示灯通过 CAN 网络发送给仪表。
雨刮系统
BCM通过监测雨刮开关的状态以及组合开关来控制雨刮电机及喷水泵工作,实现雨刮系统的各种工作模式:前雨刮低速运行、前雨刮高速运行、前雨刮间歇运行、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮运行、后风窗喷水等。
车身防盗报警系统
车身报警模块实现的是车辆在各种非正常状态下的报警功能,报警模块一旦被激活,就启动声光报警并且远程通知至用户手机。
车锁功能
门锁由 BCM 内部继电器控制,在接收到有效解闭锁信号后,BCM 对门锁电机进行控制,三门锁电机解闭锁动作输出时间为 250ms。
电动车窗功能
当电源档位为 ON 档时,所有车窗控制按钮指令在 200ms 后都能对相对应的车窗进行控制升降,并且车窗能够在 4s 内完全打开或者完全关闭。车窗按钮指令保持时间超过 1s 时,车窗自动完全打开或完全关闭。车窗在上升过程中,如果遇到障碍物,应该具有防夹功能,停止上升车窗玻璃。驾驶员拥有控制优先级,能够控制所有车窗,在驾驶员控制车窗时,其他车窗控制指令失效。
三、硬件框图以及芯片厂商解决方案
从上图中可以看出,其对外的接口主要是高低边驱动、CAN、LIN以及开关控制,主控芯片通常为MCU,常见的主流芯片都有各自的解决方案。
意法半导体基于SPC5 32位微控制器、二极管和保护IC、MEMS和传感器、串行EEPROM以及安全组件和eSIM解决方案。
英飞凌基于Traveo II和 AURIX™ 系列微控制器的解决方案,以及OPTIREG™-Linear、OPTIREG™-Switcher 以及 OPTIREG™-SBC(集成低压降稳压器或 DCDC 电源的系统基础芯片)系列的电源 IC 为模块供电;PROFET™、功率 PROFET™、SPOC™、SPIDER、HITFET™、LITIX™、NovalithIC™、多 MOSFET 驱动器以及MOSFET 系列功率 IC 来驱动车辆功能负载装置;XENSIV 系列或集成至功率 IC 的压力传感器进行感测(并在 BCM 中进行监控)。针对汽车门禁,英飞凌可提供用于远程无钥门禁 (RKE) 和 被动无钥门禁 (PKE) 的收发器和接收器。
TI基于DRA714或DRA710微控制器的解决方案,另外其在电管芯片、LED驱动芯片、负载驱动等方案也有不同的芯片支持,例如LED驱动芯片LP8864S-Q1,高侧开关芯片TPS1HA08-Q1,TCAN系列CAN收发器,TLIN系列LIN收发器。
国产芯片厂商方案有哪些?
在主控芯片上,杰发科技基于ARM Cortex-M4F的AC781x、AC7840x等32位车规芯片,其中AC781X于2018年量产,AC7840x于2022年量产。
其中AC7840x拥有双Bank Flash用于存储程序,支持OTA。可广泛应用于汽车车身、座舱、车灯、新能源以及电机控制等应用领域。
国芯科技的CCFC3007P、CCFC3008P等32位车规MCU,以CCFC3008P为例,采用自主PowerPC架构C*Core CPU内核研发,可广泛应用于网关控制芯片、动力总成控制芯片、域控制芯片、新能源电池管理芯片等应用领域。
还有旗芯微,芯驰,云途,智芯科技等都已经有ASIL-B级别的MCU,部分支持ASIL-D级别的MCU,另外在车身控制器上的其他部件,目前纳芯微,川土微,芯力特等,均有车规CAN/LIN收发器,国产高边低边开关方面,上海瓴芯推出LNQ37000Q1是一颗4通道,1000mΩ导通电阻的智能高边开关无锡明芯微电子推出50V高低边开关驱动器MX5014S。
四、技术名词
- PEPS: PassiveEntryPassiveStart,无钥匙系统
- BCM: Body Control Module,车身控制模块
- TPMS: Tire Pressure Monitoring System,胎压监测系统
- GATEWAY: 网关