[opencv] 对opencv中 Mat结构的理解

这是定位到的源码，比较长这里只粘贴部分内容

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    /**
    These are various constructors that form a matrix. As noted in the AutomaticAllocation, often
    the default constructor is enough, and the proper matrix will be allocated by an OpenCV function.
    The constructed matrix can further be assigned to another matrix or matrix expression or can be
    allocated with Mat::create . In the former case, the old content is de-referenced.
    
    这些是构成矩阵的各种构造函数。正如AutomaticAllocation中所指出的，通常默认构造函数就足够了，
    适当的矩阵将由OpenCV函数分配。所构造的矩阵可以进一步分配给另一个矩阵或矩阵表达式，
    也可以用Mat::create分配。在前一种情况下，旧内容被取消引用。
     */
    Mat();

CV_EXPORTS在宏定义中进行了定义，总共找到了3处

第一处：

#ifndef CV_EXPORTS
# define CV_EXPORTS
#endif

第二处：

#ifdef CVAPI_EXPORTS
# if (defined _WIN32 || defined WINCE || defined __CYGWIN__)
#   define CV_EXPORTS __declspec(dllexport)
# elif defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4
#   define CV_EXPORTS __attribute__ ((visibility ("default")))
# endif
#endif

第三处：

#ifdef CVAPI_EXPORTS
# if (defined _WIN32 || defined WINCE || defined __CYGWIN__)
#   define CV_EXPORTS __declspec(dllexport)
# elif defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4
#   define CV_EXPORTS __attribute__ ((visibility ("default")))
# endif
#endif

简单的理解

opencv的基础数据类型主要分为3类，其中一类被称之为大型数组类型，这些对象原本目的是涵盖数组或一些其它的原语、程序集或更常见的基础数据类型。

这一类型的典型代表是cv::Mat类（矩阵类），该类用来代表任意维度的包含任意基础元素的数组。存储图片对象是cv::Mat类的特殊用途。

cv::SparseMat类（稀疏矩阵类）也是这类型中的一员，顾名思义，它更适用于直方图这样的稀疏数据。

一张图像上的像素点可以用矩阵表示，因此可以用cv::Mat类存储图片对象

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OpenCV所有主要函数都或是cv::Mat类的成员，或是将cv::Mat作为参数，或是返回一个cv::Mat类型。很少有函数和这三者都没有关系。

cv::Mat用于表示任意维度的稠密数组。

可以通过实例化一个cv::Mat来创建一个数组，通过这种方式创建的数组没有大小和数据类型。
之后还可以使用create（）来申请一个内存区域。一个create的变体是通过指定行数和列数以及数据类型来配置二维数组的规模。
数组的类型（type）决定了它含有什么样的元素。
一个有效的数据类型需要同时指明数据的类型和通道数。

cv::Mat m;
// Create data area for 3 rows and 10 columns of 3-channel 32-bit floats
//创建一个3行10列，数据类型为32位浮点类型的数据平面
m.create( 3, 10, CV_32FC3 );
// Set the values in the 1st channel to 1.0, the 2nd to 0.0, and the 3rd to 1.0
//将第一个通道中的值设置为1.0，第二个通道设置为0.0，第三个通道设置为1.0
m.setTo( cv::Scalar( 1.0f, 0.0f, 1.0f ) );

等效于：

cv::Mat m( 3, 10, CV_32FC3, cv::Scalar( 1.0f, 0.0f, 1.0f ) );

注意

cv::Mat类型的数组种，数组是按行连续组织的，因此不可以通过cv::Mat::Ptr<>()函数访问一个指定的列

例，一个M*N的二维数组。

[[.......],[.......],......,[.......]]