空间曲线的质心、形心计算方法

1、质量中心简称质心,指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点;重心是在重力场中,物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心;面的形心就是截面图形的几何中心。

2、质心是针对实物体而言的,而形心是针对抽象几何体而言的,对于密度均匀的实物体,质心和形心重合。

3、一般情况下重心和形心是不重合的,只有物体是由同一种均质材料构成时,重心和形心才会重合。


设曲线密度为 ρ \rho ρ
曲线质量 m = ∫ L ρ   d s ( d s 是 指 对 曲 线 积 分 ) m=\int\limits_{L}\rho\,ds\qquad (ds是指对曲线积分) m=Lρds(ds线)

空间曲线L的质心 x ‾ = ∫ L x ρ ( x , y , z ) d s ∫ L ρ ( x , y , z ) d s \overline{x}=\frac{\int\limits_Lx\rho(x,y,z)ds}{\int\limits_L\rho(x,y,z)ds} x=Lρ(x,y,z)dsLxρ(x,y,z)ds
y ‾ = ∫ L y ρ ( x , y , z ) d s ∫ L ρ ( x , y , z ) d s \overline{y}=\frac{\int\limits_Ly\rho(x,y,z)ds}{\int\limits_L\rho(x,y,z)ds} y=Lρ(x,y,z)dsLyρ(x,y,z)ds
z ‾ = ∫ L z ρ ( x , y , z ) d s ∫ L ρ ( x , y , z ) d s \overline{z}=\frac{\int\limits_Lz\rho(x,y,z)ds}{\int\limits_L\rho(x,y,z)ds} z=Lρ(x,y,z)dsLzρ(x,y,z)ds

若曲线密度 ρ \rho ρ为常数,则曲线的形心为
x ‾ = ∫ L x d s ∫ L d s \overline{x}=\frac{\int\limits_Lxds}{\int\limits_Lds} x=LdsLxds
y ‾ = ∫ L y d s ∫ L d s \overline{y}=\frac{\int\limits_Lyds}{\int\limits_Lds} y=LdsLyds
z ‾ = ∫ L z d s ∫ L d s \overline{z}=\frac{\int\limits_Lzds}{\int\limits_Lds} z=LdsLzds

### 部署 Stable Diffusion 的准备工作 为了成功部署 Stable Diffusion,在本地环境中需完成几个关键准备事项。确保安装了 Python 和 Git 工具,因为这些对于获取源码和管理依赖项至关重要。 #### 安装必要的软件包和支持库 建议创建一个新的虚拟环境来隔离项目的依赖关系。这可以通过 Anaconda 或者 venv 实现: ```bash conda create -n sd python=3.9 conda activate sd ``` 或者使用 `venv`: ```bash python -m venv sd-env source sd-env/bin/activate # Unix or macOS sd-env\Scripts\activate # Windows ``` ### 下载预训练模型 Stable Diffusion 要求有预先训练好的模型权重文件以便能够正常工作。可以从官方资源或者其他可信赖的地方获得这些权重文件[^2]。 ### 获取并配置项目代码 接着要做的就是把最新的 Stable Diffusion WebUI 版本拉取下来。在命令行工具里执行如下指令可以实现这一点;这里假设目标路径为桌面下的特定位置[^3]: ```bash git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.git ~/Desktop/stable-diffusion-webui cd ~/Desktop/stable-diffusion-webui ``` ### 设置 GPU 支持 (如果适用) 当打算利用 NVIDIA 显卡加速推理速度时,则需要确认 PyTorch 及 CUDA 是否已经正确设置好。下面这段简单的测试脚本可以帮助验证这一情况[^4]: ```python import torch print(f"Torch version: {torch.__version__}") if torch.cuda.is_available(): print("CUDA is available!") else: print("No CUDA detected.") ``` 一旦上述步骤都顺利完成之后,就可以按照具体文档中的指导进一步操作,比如调整参数、启动服务端口等等。整个过程中遇到任何疑问都可以查阅相关资料或社区支持寻求帮助。
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