模板结构 特征:cv::XXXX<> 列如: cv::Point_<> cv::Vec_<>(在3.X版本中已弃用,现为cv::Vec<>) 类名后面的下划线,是一个常见的但不是通用的用来表示模板的记法。在2.X版本中是通用的,而在3.X版本中不再需要特别说明的地方下划线通常会被删除。因此cv::point_<>仍有下划线来区别于非模板类cv::Point;而cv::Vec<>没有下划线,3.X版本中已经不支持cv::Vec_<>