Azahaxia的博客

关于连续系统转换到离散系统的方法虽然通常在分析设计控制器时，总是针对连续系统设计的。但是若要将其在实际工程中应用起来，则免不了需要将它转换为离散的形式。本文主要对连续系统转换到离散系统的几种方法进行了汇总，便于之后的翻阅。参考资料：状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com)(55条消息) 如何将连续系统状态空间方程离散化_Let’sCode的博客-CSDN博客_连续状态空间方程离散化Optimal State Estimation Kalman, H Infinity, and No

关于传递函数的频率响应和低通滤波器参考资料：【动态系统的建模与分析】9_一阶系统的频率响应_低通滤波器_Matlab/Simulink分析_哔哩哔哩_bilibili以前关于这部分只是知道了而已，并没有用MATLAB认真试验过。这里借着DR_CAN老师的课程重新复习一下。下面讨论一个简单的一阶线性系统的传递函数：G(s)=as+a(1)G(s)=\frac{a}{s+a} \tag1G(s)=s+aa​(1)分析式(1)的频率响应，将s=jωs=j\omegas=jω代入，可得G(jω)=a