关于传递函数的频率响应和低通滤波器

关于传递函数的频率响应和低通滤波器

参考资料：【动态系统的建模与分析】9_一阶系统的频率响应_低通滤波器_Matlab/Simulink分析_哔哩哔哩_bilibili

以前关于这部分只是知道了而已，并没有用MATLAB认真试验过。这里借着DR_CAN老师的课程重新复习一下。

下面讨论一个简单的一阶线性系统的传递函数：
$$G(s)=\frac{a}{s+a}\text{\hspace{1em}(1)}$$
分析式(1)的频率响应，将$s=j\omega$代入，可得
$$G(j\omega )=\frac{a}{a+j\omega }=\frac{a^2}{a^2+{\omega }^2}+(-\frac{a\omega }{a^2+{\omega }^2})j\text{\hspace{1em}(2)}$$
根据式(2)，可以分别得到该系统的幅值和相角的函数表示。根据频率响应的理论，输出信号与输入信号的幅值之比就是$|G(j\omega )|$，相角之差就是${\varphi }_a$。 当然，这里的证明涉及了大量的计算，具体可以去看DR_CAN老师的推导过程（【动态系统的建模与分析】8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器_哔哩哔哩_bilibili）。
$$\begin{array}{rl}|G(j\omega )|& =\frac{1}{\sqrt{1+(\frac{\omega }{a}{)}^2}}\\ {\varphi }_a& =\arctan \frac{\omega }{a}\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$
根据幅值函数，可以发现：当$\omega =a$时，幅值从原来的1衰减到了原来的0.707。也就是说，该系统的截止频率为${\omega }_c=a$。 当输入信号的频率大于截止频率时，该信号的幅值就会被快速衰减，这也就是低通滤波器的意义。

同样地，根据相角函数，可以发现：当$\omega$越大时，相角偏移就会越大，最大相角偏移为90°。

根据系统的截止频率，低通滤波器会尽量维持频率低于${\omega }_c$的信号，尽量衰减频率高于${\omega }_c$的信号。

下面利用Simulink进行低通滤波器的实现。仿真模型如下图所示。

其中，低通滤波器中的参数$a=1$。输入信号由幅值为1、频率为1HZ的正弦信号与高频噪声组成。可以发现，正弦信号的频率正好是低通滤波器的截至频率。也就是说，正弦信号通过该滤波器后，会损失约0.293的幅值；而高频噪声的频率远远高于截至频率，因此其幅值会被极大的衰减。

由上图可知，输入信号在经过低通滤波器后，基本上滤除了大部分的噪音，但是由于输入正弦信号的频率等于截止频率，因此幅值出现了较大的损失，且相角偏移也有45°。

若要减少输入信号的幅值损失和相角偏移，那么最好就是让低通滤波器的截至频率尽量大于输入信号的频率；但是，另一方面，截止频率的增加也会影响低通滤波器的降噪能力。

上图是将低通滤波器的截止频率修改为$a=10$后得到的仿真结果。可以发现，随着截止频率的增加，虽然减少了输入正弦信号的幅值损失和相角偏移，但同样削弱的滤波器的降噪能力。