多智能体强化学习资料MARL

多智能体强化学习资料MARL
框架
https://github.com/oxwhirl/pymarl
https://github.com/starry-sky6688/StarCraft
https://github.com/openai/multiagent-particle-envs
环境
算法
https://github.com/LantaoYu/MARL-Papers
https://www.bilibili.com/video/BV18z411q7Kc
https://www.youtube.com/watch?v=0HV1hsjd1y8&list=PLvOO0btloRntPRHgQo75wuMNFvtXHGn5A&index=3

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【资源说明】 基于生物启发式算法多智能体强化学习算法python实现源码+项目说明+模型及注释.zip ## 项目介绍: 多智能体系统(MAS)由于具有解决复杂任务的灵活性、可靠性和智能性,已被广泛地应用于不同的应用领域,如计算机网络、机器人和智能电网等。通信是多代理世界保持组织和生产的重要因素。然而,以往的多代理通信研究大多试图预先定义通信协议或采用额外的决策模块进行通信调度,这将造成巨大的通信开销,并且不能直接推广到一个大型代理集合。本文提出了一个轻量级的通信框架:**基于信息素协同机制的分布式深度Q网络算法(Pheromone Collaborative Deep Q-Network, PCDQN)**,它结合了深度Q网络和stigmergy机制。它利用stigmergy机制作为部分可观察环境下独立强化学习代理之间的间接沟通桥梁。我们证明了PCDQN框架的优越性,同时也将我们的模型转移到解决多代理路径搜索问题上。利用PCDQN框架,多代理编队能够学习适当的策略,成功地在雷区导航环境中获得最优路径。 *** ## 实验环境 ```sh Windows10操作系统,8GB内存,2核Intel Core i7-6500U pytorch-1.4.0+cpu python 3.8 ``` 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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