大规模多智能体强化学习资料整理

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文章标签： 深度学习 机器学习
于 2022-03-09 21:13:02 首次发布
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多智能体中存在一些问题和一些可行解决方法
2020年，Multi-Agent RL领域的主流研究方向有哪些？
【深度强化学习】初学者入门介绍（通俗易懂）
【多智能体强化学习】新手入门算法论文大总结
多智能体强化学习（持续更新）
多智能体强化学习的几种Best Practice
强化学习嫑炼丹手记
强化学习知识大讲堂

多智能体强化学习环境

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处理大规模多智能体强化学习的方方法：

1）从小规模的系统开始学习，逐渐递进到大规模系统

在这里插入图片描述
DyMA-CL算法
2）平均场
在这里插入图片描述

MFMARL算法

阿豪Smoking hot
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大规模多智能体路径规划
AITIME_HY的博客
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点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入！李娇阳：南加州大学计算机系博士四年级学生，导师Sven Koenig, 本科毕业于清华大学自动化系。目前主要的研究方向为人工智能，...
多智能体强化学习（MARL）近年研究概览
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©PaperWeekly 原创 ·作者｜李文浩学校｜华东师范大学博士生研究方向｜强化学习最近由于写论文的原因，梳理了一下近几年的多智能体强化学习（MA...
多智能体强化学习
rl小透明
12-06 1万+
传统RL算法面临的一个主要问题是由于每个智能体都是在不断学习改进其策略，因此从每一个智能体的角度看，环境是一个动态不稳定的，这不符合传统RL收敛条件。并且在一定程度上，无法通过仅仅改变智能体自身的策略来适应动态不稳定的环境。由于环境的不稳定，将无法直接使用之前的经验回放等DQN的关键技巧。policy gradient算法会由于智能体数量的变多使得本就有的方差大的问题加剧。 1.强化学习和多智能体强化学习 我们知道，强化学习的核心思想是“试错”（trial-and-error）：智能体通过与环境的交互，根据
《深度强化学习实战》 第9章 多智能体
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第九章《深度强化学习实战》
【大规模深度强化学习(一) 】深度强化学习中的异步方法(A3C)
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论文题目：Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning 所解决的问题？   在强化学习算法中agent所观测到的data是 non-stationary和strongly correlated的。通过设置memory的方式可以 reduces non-stationarity and decorrelates updates，但是会...
伯克利开源工具库RLib现已支持大规模多智能体强化学习
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04-01 820
AI前线导读：近日，UC伯克利的研究团队RISELab在其Github的项目Ray Rlib 0.6.0中添加了面向多智能体强化学习（multi-agent Reinforcement Learning）的支持。本文由团队成员Eric Liang首发于RISELab团队主页，AI前线翻译整理。本文主要是关于多智能体强化学习的简明教程，以及在RLib中的设计思路。\n为什么要使用多智能体强化学习？\...
多智能体强化学习综述-Lucian Busoniu
二向箔
06-19 3万+
这篇文章对多智能体强化学习（MARL）的背景，目标设置，常用算法进行了梳理，并对后续MARL的发展做出展望。
强化学习——多智能体强化学习
菜到怀疑人生的博客
04-22 1万+
文章目录前言多智能体系统的设定合作关系设定下的多智能体系统策略学习的目标函数合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C 前言 本文总结《深度强化学习》中的多智能体强化学习相关章节，如有错误，欢迎指出。 多智能体系统的设定 多智能体系统包含有多个智能体，多个智能体共享环境，智能体之间相互影响。一个智能体的动作会改变环境状态，从而影响其他智能体。 多智能体之间存在四种常见的关系 完全合作关系：多个智能体之间的目标一致，做出动作后获得的奖励相同。 完全竞争关系：某个智能体获得收益会导致某些的智能体亏损。
上海交大开源训练框架，支持大规模基于种群多智能体强化学习训练
喜欢打酱油的老鸟
08-06 1634
机器之心专栏 作者：上海交大和UCL多智能体强化学习研究团队 基于种群的多智能体深度强化学习（PB-MARL）方法在星际争霸、王者荣耀等游戏AI上已经得到成功验证，MALib 则是首个专门面向 PB-MARL 的开源大规模并行训练框架。MALib 支持丰富的种群训练方式（例如，self-play, PSRO, league training)，并且实现和优化了常见多智能体深度强化学习算法，为研究人员降低并行化工作量的同时，大幅提升了训练效率。此外，MALib 基于 Ray 的底层分布式框架，实现了全新
大规模强化学习
12-15
本书对连续状态空间的理论、算法及应用进行了研究和论述。主要包括：强化学习基本理论和大规模强化学习基本理论。
这三个博弈论新趋势，正深刻影响深度强化学习
喜欢打酱油的老鸟
11-27 1999
2019-11-27 05:01:55 作者 | Jesus Rodriguez 编译 | 亚尔曼•佩皮 校对 | 丛末 & Camel 编辑 | 唐里 博弈论在现代人工智能（AI）解决方案中正扮演着至关重要的角色，深度强化学习（DRL）正是积极拥抱博弈论的头等公民。 从单智能体程序到复杂的多智能体深度强化学习环境，博弈论原理贯穿了 AI 程序的整个生命周期。而反过来，D...
强化学习—— 多智能体强化学习
Cyrus_May的博客
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强化学习—— 多智能体强化学习1. 多智能体关系分类1.1 合作关系（Fully Cooperative）1.2 竞争关系（Fully Competitive）1.3 混合关系（Mixed Cooperative & Competitive）1.4 利己关系（self-interested）2. 专业术语（Terminologies）2.1 假设agent个数为2.2 状态为2.3 第i个agent的动作为2.4 状态转移函数2.5 奖励（Reward）2.6 回报（Return）2.7 策略
SEED RL — 大规模扩展强化学习
谷歌开发者
04-28 1126
文 / Google Research 阿姆斯特丹分部研究工程师 Lasse Espeholt过去几年间，强化学习 (RL) 取得了令人瞩目的进展，近期在 围棋 (Go) 和Dota ...
MADDPG论文学习
大鱼治不了水的博客
12-20 1717
摘要 传统算法用于多智能体环境下的困难： Q-learning受到环境不稳定性的挑战 策略梯度的方法随着智能体数量增加，方差变大。 本文的贡献： 提出了一种actor-critic方法的变种：在考虑其他智能体action-policy的同时，能够学习到需要多智能体的协同policy； 引入了一种训练方式，集成了各智能体的policy，来形成一个更加鲁棒的多智能体policy。 在既合作又竞争的场景下进行测试，验证在这种场景下，智能体集群能够学习到物理和信息层面的合作策略。 ...
多智能体强化学习入门（七）——AC for CDec-POMDP 大规模规划学习算法
开贰锤
05-22 1613
Thien, Nguyen & Kumar, Akshat & Lau, Hoong. (2017). Policy Gradient With Value Function Approximation For Collective Multiagent Planning. 内容详见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66571753
多智能体强化学习简介
eswang的CSDN博客
05-08 3579
前言 兜兜转转总算找到了一些看得进去的知识和文章，能把博弈论知识混杂到无人机集群之中的最好方式还是很少的，也算机缘巧合找到这个学习资料还算不十分贫瘠的领域。当然难度也是TOP级别的，毕竟自己连单智能体的强化学习都没整明白。 最后，我是跌跌撞撞摸索了好久才终于摸到了一些探索的方向，所以特别想写出来告诉后生，一定要找个能带领你去研究的实验室，至少这个方向导师是熟悉的，不然什么都靠你自己去摸索能摸到锤子...
多智能体系统（MAS）简介
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sc2079的博客
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最前沿：大规模深度强化学习的发展
深度学习技术前沿
06-17 1414
关注上方“深度学习技术前沿”，选择“星标公众号”，精选干货，第一时间送达！作者：Flood Sung知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145983063...
多智能体强化学习 智能体构建
最新发布
08-28
多智能体强化学习是指在一个环境中存在多个智能体，每个智能体都有自己的观察状态和可以执行的动作，并且它们通过相互作用来实现某种任务的学习过程。在构建多智能体强化学习系统时，我们需要考虑每个智能体的决策策略、交互方式以及如何协调它们的行为。 引用中提到了传统算法在多智能体环境下的一些短板。传统的Q学习算法在多智能体环境中不适用，因为每个智能体的策略都在发生变化，导致环境的不稳定性，从而带来学习稳定性的挑战。经典的DQN算法也不适用，因为不知道其他智能体的状态会导致自身状态转移的不确定性，阻止了以往经验重放的直接使用。此外，策略梯度（PG）算法在多智能体环境中也不适用，因为智能体数量的增加会加剧固有的方差大的问题。 为了解决这些问题，引用提到了一种名为MADDPG（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient）的算法。MADDPG采用了集中式训练和分散式执行的框架。在训练时，每个智能体的Critic接收除了自身的状态-动作信息外，还包括其他智能体的动作和状态信息。而在应用时，只利用局部信息即可给出最优动作。这种框架的优势是不仅适用于合作，还适用于竞争性或合作竞争混合的情况。此外，MADDPG算法不需要知道环境的动力学模型以及特殊的通信需求。 因此，在构建多智能体强化学习系统时，我们可以考虑使用MADDPG算法，采用集中式训练和分散式执行的框架，使智能体能够通过相互协作或竞争来学习并完成任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用](https://blog.csdn.net/crazy_girl_me/article/details/123138099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [多智能体强化学习算法MADDPG（一：由单智能体强化学习到多智能体强化学习）](https://blog.csdn.net/qq_40089637/article/details/108377307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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