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RSS订阅原创 直线拟合3：RANSAC:搜索正常点
在直线拟合2中，通过修改点到直线的权重，可以去除干扰点，但是，如果离散点偏离正常拟合直线的点太多且偏离距离大，则通过修改权重可能完全去除不了干扰点，如下图所示，正确的拟合直线是红线，通过修改权重未能达到效果，拟合的结构是蓝色的线。而RANSAC算法直接通过搜索正常的点进行拟合，步骤如下： ...
2019-11-23 16:20:20
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空空如也
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