双目视觉中一些启发性的话（二）

1、在双目匹配中，特征点是通过灰度相关进行匹配的，所以难免存在误匹配点对。（我理解为就是通过左右图像中特征点像素的灰度值一样的为同一点在两张图像中的成像，而整张图像中像素值一样的点可能有很多，但实际中它们并不是同一点在相机中的成像，所以就会出现误匹配对）

2、此时，为了降低这种误匹配对，我们要给一些约束条件来，即在一定条件下像素值一样才能认为是匹配结。这些条件叫做约束，所以存在一极线约束的说法，也有称之为对极几何。

3、匹配的分类：

基于局部约束的方法：有区域匹配（主要是基于窗口）、特征匹配（基于特征点，如SIFT）、相位匹配也叫梯度法（主要用滤波来做）。
基于全局约束的方法：主要有动态规划算法、图割算法、人工智能算法、协同算法、置信度传播算法、非线性扩散算法等。

有不对的地方大家和我讨论呀。