三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序!使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统,程序大小27000多步
1、本程序最多可做20个定位工序,全部使用两轴直线插补!
2、有自动定位,手动定位!手动控制有,点动一次按钮每次走设置的距离,长按则连续手动走,松开后停止!
3、本程序有工序暂停,重启功能(当按下暂停按钮工序停止,重新按下启动按钮则会按照暂停的位置继续运行!)
4、本程序有MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信写的通信程序
5、程序还包括了,完善的报警诊断功能:既上来检测报警诊断,顺控程序运行报警,按钮触发异常报警,非常规运行信息提示等!
6、程序还包涵了产品分时统计功能,白班夜班统计,总产量统计,加工工序运行,与单个产品运行时间统计功能!
7、本程序全部算法参数设置使用ST语言编写,顺控制程序使用结构化梯形图编写(结构化梯形图好处:节点触点个数不受篇幅限制,监控时有蓝色能量线,类似西门子程序便于监控)!
8、其他还使用了,结构体,全部使用中文标签方便调试与阅读!
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糖唐Tony
三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序
摘要:本文介绍了一种基于三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器的机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序支持最多20个定位工序,采用两轴直线插补方式进行控制,并提供了自动定位和手动定位功能。此外,程序还具备工序暂停、重启功能和MODBUS-RTU与三菱A800变频器通信的能力。报警诊断功能、产品分时统计功能以及结构化梯形图编程方式也被应用于该程序中。
- 引言
三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器在工业自动化领域广泛应用。本文基于这些设备,设计了一套机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序支持多达20个定位工序,并采用两轴直线插补方式进行控制,具有较好的定位精度和运动平稳性。
- 控制程序功能
2.1 自动定位和手动定位功能
本控制程序提供了自动定位和手动定位两种工作模式。在自动定位模式下,工作台按照预设的定位参数进行运动;在手动定位模式下,操作人员可以通过按钮进行点动或连续移动。点动功能可根据设定的距离进行单次移动,长按按钮则会持续移动,直到松开按钮为止。
2.2 工序暂停和重启功能
为了满足人机工程学需求,本程序还具备工序暂停和重启功能。当按下暂停按钮时,工序会立即停止运动,再次按下启动按钮时,工序会从暂停的位置继续运行,确保生产的连续性和准确性。
2.3 MODBUS-RTU与三菱A800变频器的通信
为了实现对A800变频器的控制,本程序使用了MODBUS-RTU通信协议,并使用ADPRW专用指令进行通信。通过这种通信方式,操作人员可以方便地对变频器进行参数设置和监控,提高了系统的灵活性和可维护性。
2.4 报警诊断功能
为了提高系统的安全性和可靠性,本程序还包括了完善的报警诊断功能。在运行过程中,程序会主动检测报警状态,并根据情况进行相应的响应措施。无论是顺控程序运行报警、按钮触发异常报警,还是非常规运行信息提示,都能够及时提醒操作人员并采取必要的措施。
2.5 产品统计功能
为了方便生产管理和统计分析,本程序还具备产品分时统计功能。通过统计白班夜班的产量、总产量以及各个加工工序的运行情况,操作人员可以及时了解到生产状态,并进行合理的调度和安排,提高生产效率和质量。
2.6 编程方式和结构化梯形图
在编写控制程序时,本文采用ST语言编写算法参数设置,并使用结构化梯形图进行顺控制程序的编写。结构化梯形图具有节点触点个数不受篇幅限制、监控时有蓝色能量线等特点,类似于西门子程序,方便操作人员进行监控和调试。此外,还使用了结构体和中文标签,提高了程序的可读性和调试效率。
- 总结
本文介绍了一套基于三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器的机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序不仅支持多个定位工序和两轴直线插补方式,还提供了自动定位和手动定位功能,以及工序暂停和重启功能。此外,通过MODBUS-RTU与三菱A800变频器进行通信,实现了对变频器的控制和监控。报警诊断功能、产品统计功能以及结构化梯形图编程方式的应用,也进一步提升了该程序的功能和可用性。希望该程序能够在机床控制领域发挥重要作用,并为相关领域的技术人员提供借鉴和参考。
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