前一阵子有个朋友联系我,看看能不能帮忙解决众泰(T600、T700)中控屏只能投射自带导航软件(美行导航)的问题。在看了CAN协议后,觉得这个问题完全可以用stm32f105(或者107)的双can。
具体方案如下:
1.利用stm32f105的双CAN,其中CAN1接车辆侧,CAN2接导航(原来车辆的CAN线是直接接导航的);
2.利用stm32f105的usb-otg(作为hid device)与导航的usb(作为host)连接,与导航通信;
3.开发个app运行在导航上,该app整合主流导航软件的api,将导航信息按照CAN协议进行转换后通过USB口发送给stm32模块,stm32模块通过CAN1口发送给车辆(也就是仪表)。
通过上述改造,就可以完美实现第三方导航软件的导航信息投射到车辆中控仪表上。
说明下:这车的仪表分高端仪表和低端仪表,经过改造,对于高端仪表,可以把整个导航界面投射到中控仪表上;对于低端仪表,可以把导航转向信息、导航距离之类的信息投射到中控仪表上。