用STM32F105双CAN激活众泰汽车中控屏投射

前一阵子有个朋友联系我，看看能不能帮忙解决众泰（T600、T700）中控屏只能投射自带导航软件（美行导航）的问题。在看了CAN协议后，觉得这个问题完全可以用stm32f105（或者107）的双can。

具体方案如下：

1.利用stm32f105的双CAN，其中CAN1接车辆侧，CAN2接导航（原来车辆的CAN线是直接接导航的）；

2.利用stm32f105的usb-otg（作为hid device）与导航的usb（作为host）连接，与导航通信；

3.开发个app运行在导航上，该app整合主流导航软件的api，将导航信息按照CAN协议进行转换后通过USB口发送给stm32模块，stm32模块通过CAN1口发送给车辆（也就是仪表）。

通过上述改造，就可以完美实现第三方导航软件的导航信息投射到车辆中控仪表上。

说明下：这车的仪表分高端仪表和低端仪表，经过改造，对于高端仪表，可以把整个导航界面投射到中控仪表上；对于低端仪表，可以把导航转向信息、导航距离之类的信息投射到中控仪表上。