关于STM32F105 双CAN口通信的一些学习心得

鸵鸟小姐啊

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文章标签： STM32F105双CAN口通信

于 2019-02-19 15:37:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/p0o9i83463rrfd4/article/details/87708951

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本文分享了在项目中使用STM32F105进行双CAN口通信的经验，包括GPIO口设置、中断优先级配置、模式选择和波特率设定，以及过滤器配置和应用层的发送与接收方法。在GPIO配置时要注意CAN1和CAN2的时钟使能，中断设置简单明了，波特率计算需遵循特定公式，过滤器配置涉及IDMask和IDList模式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在项目中用到stm32f105芯片，需要使用到两个CAN口进行通讯，以下是在运行调试过程中出现的问题以及一些解决方法和学习心得。

对GPIO口进行设置

在这里RX使用的是上拉输入，TX是推免输出。这里需要注意的是，在对外设时钟进行设置的时候需要考虑一下CAN口的主从模式。105芯片的CAN2口是从bxCAN，它不能直接的访问SRAM存储器。所以如果在项目中只需要使用CAN2的话，在进行GPIO口外设时钟设置的时候，需要将CAN1的时钟也使能。如果两个CAN口都有使用到，那么在进行CAN2口设置的时候使能2口的外设时钟就可以了。

static void CAN2_GPIO_Config(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	/*外设时钟设置*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);
    
	//#define GPIO_Remap_CAN2             ((uint32_t)0x00200040) 
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2, DISABLE);   //复用功能
/* Configure CAN pin: RX */									          
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = CANRX2_PORTBIT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;	             // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(CANRX2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
	/* Configure CAN pin: TX  */									               
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = CANTX2_PORTBIT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;		     // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
	GPIO_Init(CANTX2_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}