【STM32F103】GPIO_Remap1_CAN1与GPIO_Remap2_CAN1区别

1.问题描述

      最近在画一个小板子，引脚有点多，使用的芯片是STM32F103VET6,100脚的封装。在选择脚的的时候，没有仔细看

Default和Remap这两栏，就直接把PD0和PD1当作了CAN的收发脚。结果码代码的时候发现这玩意居然需要重映射（如下图），

欲哭无泪，只好硬着头皮学习一波了.

   参考了一波原子PWM引脚重映射的程序，我以为是这样的就完事了。

第一步：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTD时钟，使能引脚复用时钟
第二步：	                   											 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟	
第三步：   
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); //定时器1部分重映射:CH1->PE9  CH1N->PE8

当我好奇的在Keil里跳转到GPIO_Remap1_CAN1这个参数时，我开始懵了，奇怪的东西出现了，这里有GPIO_Remap1_CAN1和GPIO_Remap2_CAN1，让我在这两个中选一个！难道我要抓阄？

2.解决问题 

冷静一波，开始解决问题，首先还是做做功课，说一说stm32的引脚重映射功能。虽然别人讲的比我好，但我还是要自己写，哈哈哈。

2.1 端口复用和重映射

端口复用好比我有一把瑞士军刀，我拿出啥他就是啥功能。类似的，stm32的一个IO除了做普通IO口，一般会有多个功能，普通功能就是输出高低电平，读取输入高低电平之类，串口，CAN，IIC等属于高级功能，也就是端口可以复用的功能。

重映射，从本质上来讲，相当于一个水池连接了很多根管道，本来我默认从某一管道接水喝，但是某一天，这根管道坏了或者被占用了，我只好从另外一根管道接水，但是注意水还是原来的水。回到32上来。一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。意思是假设本来我串口默认脚是PA9，PA10，我可以通过重映射，把串口的脚变成PD10，PD11（只做举例）

2.2 寄存器(AFIO_MAPR）

通过查看《STM32中文参考手册》8.4.2，我们知道复用重映射由AFIO_MAPR寄存器配置，而CAN引脚的重映射，由该寄存器的14位和13位配置，如下图所示，回到我的问题，我需要把CAN重映射到PD0和PD1引脚，需要配置该寄存器的第14位和13位为1，该寄存器是32位的，也就是0000 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000，即0x6000。

然而，库函数里面给的是0x001D4000和0x001D6000.

而0X1D6000=0000 0000 0001 1101 0110 0000 0000 0000 ，第13位14位是11,使用PD0，PD1

而0x1D4000=0000 0000 0001 1101 0100 0000 0000 0000， 第13位14位是01,使用PB8，PB9

#define GPIO_Remap1_CAN1            ((uint32_t)0x001D4000)  /*!< CAN1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_Remap2_CAN1            ((uint32_t)0x001D6000)  /*!< CAN1 Alternate Function mapping */

 至此，谜团解开，不过其他位也被配置了，有兴趣的同学可以自己去深究~