嵌入式arm(五)裸机编程之简单的使用{看门狗}{PWM}{ADC}快速练习

使用开发板：FS4412，Soc：Exynos4412，内核型号：cortex-A9，架构：armv7；
文档：开发板原理图，Soc数据手册；
环境：文件编写及编译：Linux；下载程序：超级终端hypertrm；串口下载
编译器：交叉编译器arm

一 看门狗定时器

1 什么是看门狗定时器

1.1 看门狗是啥？

要是按着教科书上的来学的话，里面的概念就够我们吃一天了，做开发就讲究一个短平快，不要整那些没用的，你把课本上概念默写了就能把代码写出来？正经人谁还看教材啊。
还有，别整喂狗那套，本来学习就够繁琐，还要想狗那套，还要联系到定时器上，累不累啊。
看门狗就是一个定时器，你设定一个时间，时间到了看门狗执行复位，就这么简单；

1.2 看门狗有什么用？

(1) 到时间就复位，这不是捣乱吗？不行！
哎，我在时间到之前把定时器的值给改了，不就到不了触发复位的条件了，好。
(2) 怎么改？
我在时间到之前把定时器改成初始值，即让它重新开始计时，我还周期性地改，让这个定时器一直计时，但是一直都到不了设定的时间，也就一直不会复位。
(3) 到底实现了什么功能：防止程序异常跑飞；
跑飞：就是程序不知道跑到哪里去了，不受控制，不做任何相应，卡死也是一种跑飞；
(4) 对于那些在没有人监控的条件下运行的程序，无法知道什么时候可能会异常，不能及时地去复位它；现在有了看门狗，设定一个时间让它计时；在用户代码中周期性地把它的计数值复原，阻止其复位程序；当用户程序异常跑飞，脱离了用户程序的看门狗计时器到达设定值就把程序复位，让其恢复正常运行状态；
(5) 所以说，看门狗的到点复位，在程序正常运行时是毒瘤，在程序跑飞时是救星；

2 看门狗的使用

2.1 查硬件电路

看门狗定时器是soc的内部外设，工作时不需要用到引脚：

2.2 查寄存器

如图，8-15位设置第一辑分频，3-4位选择第二级分频，第5位控制看门狗的开启与关闭，第2位控制是否中断，第0位设置到达时间是否复位，也就是说，既可以选择到时间中断也可以选择到时间重启，本次我们只选重启；

第0-15位设置计数器最大值，由第一张框图可以看出，这里的wdt是递减型计时器；

2.3 编程

下图的程序中，开启了看门狗但是没用复原操作，只放了流水灯，现象为到达设定时间后程序复位，由于程序是烧录到内存中的，所以直接复位导致程序丢失；流水灯全灭无现象；

/* main.c */
#include "led.h"
#include "wdt.h"
void init()
{
   
	led_init();
	wdt_init();
}
int main()
{
   
	init();
	while(1)
	{
   
		streamled();//流水灯；
	}
	return 0;
}

下图的主程序中加入了复原操作，程序不再复位，流水灯一直运转；

/* main.c */
#include "led.h"
#include "wdt.h"
void init()
{
   
	led_init();
	wdt_init();
}
int main()
{
   
	init();
	while(1)
	{
   
		streamled();
		delay();
		delay();
		delay();
		wdt_re;//复原操作
	}
	return 0;
}

/* wdt.c */
#include "wdt.h"

void wdt_init()
{
   
	//设置一级250分频，
	WTCON&=~(0xff<<8);
	WTCON|= (249 <<8);
	//设置二级128分频；
	WTCON&=~(0x3<<3);
	WTCON|= (0x3<<3);
	//分频后频率为3125hz；计数器值为15625，即定时5s；
	//设置计时器初值；
	wdt_re;
	//使能reset
	WTCON|=1;
	//开启
	WTCON|=1<<5;
}

/* wdt.h */
#ifndef _WDT_H_
#define _WDT_H_

#define uint unsigned int
#define<