Indicator for invoice receipt used not allowed

本文解决了ME21N创建带有特定accountassignment和itemcategory的blanket purchase order时出现的MEPO026错误。通过调整T163表中itemcategory B的设置解决了问题。

这是一个困扰我很久的问题,一直搁着没解决,今天有网友在ITPUB又问到了这个问题,于是自己回过头来打算干掉它。问题是这样的:

ME21N创建account assignment为K,item category为B的blanket purchase order,然后系统提示:
Indicator for invoice receipt used not allowed
Message no. MEPO026
并且光标自动定位在invoice Tab页的invoice receipt字段上,但invoice receipt是灰色的,不可更改。

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查了SAP NOTE 431213 和203736说是程序错误,需要下载Correction Instructions安装,看来指望这“漏子”是没辙了。不过NOTE提到的表T163给我提供了一些帮助。

经本人分析如下:
1)invoice receipt可从vendor master的purchse data中获得一个默认值(不好意思,原告我以为这里有设置,后来发现是自己看错了;但我想必定还有一个这样的地方设置一个invoice receipt,包括GR receipt的默认值,比如标准采购订单的此两个默认值从哪来呢?)

2)invoice receipt与account assignment的设置有关(事务代码OME9或SM30:V_T163K),如此处为K,设置了invoice receipt勾选

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3)invoice receipt与item category的设置也有关(事务代码OMH4或SM30:V_T163Y,不可更改),此处为B,设置invoice receipt的Binding in PO为勾选,但未勾选PO item linked(偶不明白为什么SAP标准设置成这样)

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基于以为三点,1)点作用不大,只是建议值;2)点可能进行了强制;3)invoice receipt做了绑定PO且不可更改,但又未链接到PO;2)跟3)是矛盾的,或者根本就是“PO item linked”和“Binding in PO”没匹配好,所以系统会出错

解决方法:事务SE16查表T163,更改item category 1:B的设置:Invoice receipt=X:YES,搞定收工。

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PS. 还不能收工那么早,后续影响未知,有待深入研究及验证。

内容概要:本文介绍了利用Matlab代码实现处理IMU、GPS传感器数据的多种姿态解算算法,重点包括卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等技术,旨在提升导航系统的精度与稳定性。通过对传感器数据进行融合与滤波处理,有效解决了惯性导航系统中存在的累积误差问题,提高了动态环境下的姿态估计准确性。文章还提供了完整的算法实现流程和仿真验证,展示了不同滤波方法在实际应用场景中的性能对比。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事导航、控制、机器人或自动驾驶等相关领域研究的科研人员及工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历或有相关项目经验的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于无人机、无人车、机器人等自主导航系统中的姿态估计;②用于教学与科研中对滤波算法的理解与改进;③帮助开发者掌握IMU【处理IMU、GPS传感器】现了多种姿态解算算法,如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,以提高导航系统的精度和稳定性(Matlab代码实现)/GPS融合算法的设计思路与实现技巧,提升系统鲁棒性与定位精度。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,逐步调试并理解各算法模块的作用,重点关注传感器数据预处理、状态方程构建、噪声协方差调节及滤波结果分析等关键环节,以达到深入掌握姿态解算核心技术的目的。
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